spre pagina principală a DMG-Lib
Acasă  · Harta site-ului  · Contact  ·
DMG-Lib Acasă + Noutăţi
Răsfoire
Căutare
Experimentaţi DMG-Lib
About us
Ajutor
 		 
Căutare avansată   Căutare mecanism

Síntesis, Análisis y Diseño de Manipuladores Paralelos de Baja Movilidad
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Deschide documentul

Informaţii generale
Autor Salgado Picón, Oscar
Publicat  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2008
Ediţie  
Detaliază  
ISBN
Abstract Síntesis, Análisis y Diseño de Manipuladores Paralelos de Baja Movilidad.
"Síntesis, Análisis y Diseño de Manipuladores Paralelos de Baja Movilidad". Tesis doctoral desarrollada en la universidad del País Vasco por Oscar Salgado.
Collections
Publicaţii ştiinţifice
2000 şi ulterior
Parts
 
thumbnail of14423009 Presentation_Síntesis, Análisis y Diseño de Manipuladores Paralelos de Baja Movilidad, in: Síntesis, Análisis y Diseño de Manipuladores Paralelos de Baja Movilidad
Autor: Salgado Picón, Oscar
Publicat: 2008
Imagini
 
Coordinate conversion.
Click pentru a mări
3RRPaR parallel manipulator.
Click pentru a mări
RRPaR Kinematic chain.
Click pentru a mări
4-PPa2R parallel manipulator.
Click pentru a mări
4-RPa2R parallel manipulator.
Click pentru a mări
4-PPa2R parallel manipulator.
Click pentru a mări
4-PRPaR parallel manipulator.
Click pentru a mări
4-PRPaR parallel manipulator.
Click pentru a mări
4-PRPaRR parallel manipulator.
Click pentru a mări
4-PRPaRR parallel manipulator.
Click pentru a mări
4-PRPaRR parallel manipulator.
Click pentru a mări
4-RRPaRR parallel manipulator.
Click pentru a mări
4-RRPaRR parallel manipulator.
Click pentru a mări
2-CPaR+2-CPaRR parallel manipulator.
Click pentru a mări
2-PRPaR+2-PaRPaRR parallel manipulator.
Click pentru a mări
2-RRPaR+2-RRPaRR parallel manipulator.
Click pentru a mări
4-RRPaRR parallel manipulator.
Click pentru a mări
Distance constraint.
Click pentru a mări
3-RPS parallel manipulator model.
Click pentru a mări
Esferical joint.
Click pentru a mări
Modelización del par R.
Click pentru a mări
Universal joint modelization.
Click pentru a mări
C joint modelization.
Click pentru a mări
P joint modelization.
Click pentru a mări
H joint modelization.
Click pentru a mări
PR joint modelization.
Click pentru a mări
CR joint modelization.
Click pentru a mări
a auxiliary point independent movements.
Click pentru a mări
CS joint modelization.
Click pentru a mări
Different type of elements.
Click pentru a mări
Element modelization.
Click pentru a mări
Piston.
Click pentru a mări
3-RPS parallel manipulator modelization
Click pentru a mări
Espacio del movimiento correspondiente a la plataforma paralela 3-RPS
Click pentru a mări
Definition of the direction of a point velocity.
Click pentru a mări
Element's angular velocity direction definition
Click pentru a mări
R fixed joint entrance.
Click pentru a mări
Floating R joint entrance.
Click pentru a mări
Slide entrance.
Click pentru a mări
Piston element.
Click pentru a mări
3-PRS final element's angular velocity.
Click pentru a mări
3-PRS parallel manipulator final element's axoids.
Click pentru a mări
Entrance-exit conversion.
Click pentru a mări
Passive rotations of 3-URU parallel manipulator.
Click pentru a mări
Orthoglide parallel manipulator's traslational elipsoid
Click pentru a mări
Screw system.
Click pentru a mări
h=0 step screws of 3RPS parallel manipulator.
Click pentru a mări
Velocity elipsoid.
Click pentru a mări
Gough-Stewart platform torques elipsoid.
Click pentru a mări
Gough-Stewart forces elipsoid.
Click pentru a mări
Force elipsoid.
Click pentru a mări
3-PRS parallel manipulator wrench
Click pentru a mări
Clasification of manipulators' singularities.
Click pentru a mări
6-URS platform on a IIM singularity
Click pentru a mări
Delta robot on a constraint singularity.
Click pentru a mări
3-PRS platform on a direct kinematic problem singularity
Click pentru a mări
Tripteron on a direct and inverse kinematic problem singularity
Click pentru a mări
Velocity pattern transition.
Click pentru a mări
3-RPS manipulator on a constraint singularity.
Click pentru a mări
Uncontrolled movement.
Click pentru a mări
Serial robot.
Click pentru a mări
3-SPS manipulator's IIM singularity's map.
Click pentru a mări
2-RR parallel manipulator's IIM singularity map.
Click pentru a mări
Parallel Sprint Z3 robot.
Click pentru a mări
Working configurations for a plane wing.
Click pentru a mări
Parallel manipulator with 4 DoF.
Click pentru a mări
(OUVW)12 local refence system.
Click pentru a mări
(OUVW)3 local reference system.
Click pentru a mări
(OUVW)4 local reference system.
Click pentru a mări
(PUVW)P local reference system.
Click pentru a mări
Serial robot.
Click pentru a mări
Parallel robot.
Click pentru a mări
1 and 2 kinematic chains associated screws.
Click pentru a mări
3 and 4 kinematic chains associated screws.
Click pentru a mări
Manipulator's uncontrolled movement
Click pentru a mări
Singular position.
Click pentru a mări
IIM singularity.
Click pentru a mări
Operations on aeronautic surfaces.
Click pentru a mări
Variable geometry structure.
Click pentru a mări
Prototype.
Click pentru a mări
Uncontrolled movement on singular position.
Click pentru a mări
Singularity free design of the manipulator.
Click pentru a mări
Schönflies motion 4DoF manipulator design.
Click pentru a mări
3T1R movement schema of the manipulator.
Click pentru a mări
Workspace.
Click pentru a mări
Inverse kinematic problem singularity
Click pentru a mări
Direct kinematic problem singularity.
Click pentru a mări
Direct kinematic problem singularity.
Click pentru a mări
Velocity amplification.
Click pentru a mări
Gough-Stewart platform.
Click pentru a mări
Dexterity maps.
Click pentru a mări
Hexa robot.
Click pentru a mări
Manipulator
Click pentru a mări
Plastic made prototype.
Click pentru a mări
Real prototype.
Click pentru a mări
Delta robot.
Click pentru a mări
Parallel robots application.
Click pentru a mări
Parallel robot application.
Click pentru a mări
3T2R movement 5Dof parallel manipulators
Click pentru a mări
Tripteron.
Click pentru a mări
Tricept Robot.
Click pentru a mări
Agile Eye.
Click pentru a mări
Adept Quattro.
Click pentru a mări
McGill Schönflies MotionGenerator.
Click pentru a mări
Quadrupteron.
Click pentru a mări
4UPU parallel manipulator.
Click pentru a mări
HITA SST Robot.
Click pentru a mări
Hermes Robot.
Click pentru a mări
Verne Robot.
Click pentru a mări
Wire controlled manipulator.
Click pentru a mări
Deformable mechanism.
Click pentru a mări
Cuploa mechanism.
Click pentru a mări
Linked items
Images: Adept Quattro.
Documents: Presentation_Síntesis, Análisis y Diseño de Manipuladores Paralelos de Baja Movilidad
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=13368009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_13368009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2008

nach oben sus
Informaţii despre corporaţie  · Asigurarea confidenţialităţii datelor  · Condiţii de utilizare      
×