spre pagina principală a DMG-Lib
Acasă  · Harta site-ului  · Contact  ·
DMG-Lib Acasă + Noutăţi
Răsfoire
Căutare
Experimentaţi DMG-Lib
About us
Ajutor
 		 
Căutare avansată   Căutare mecanism

Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Deschide documentul

Informaţii generale
Autor Macho Mier, Erik
Publicat  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2009
Ediţie  
Detaliază  
ISBN
Abstract "Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos"
"Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos". Universidad del País Vasco, Bilbao, Tesis doctoral (Ph.D. thesis). (2009).
Collections
Publicaţii ştiinţifice
2000 şi ulterior
Imagini
 
5R parallel manipulator. Working mode change
Click pentru a mări
5R parallel mnipulator. Singularity free regions overlap
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Enlarged operational workspace
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Singularities in the joint space
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Singularity free regions
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Path planning
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Path planning
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Path planning
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Comparison between path planning
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Path int enlarged operational workspace
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Path planning in the workspace and in the joint
Click pentru a mări
Reduced configuration space
Click pentru a mări
3-RSS parallel manipulator
Click pentru a mări
3-RSS parallel manipulator. Working modes
Click pentru a mări
3-RSS parallel manipulator. Assembly modes
Click pentru a mări
3-RSS parallel manipulator. Workspace
Click pentru a mări
3-RSS parallel manipulator. Direct kinematic singularities
Click pentru a mări
3-RSS parallel manipulator. Direct singularities associated with working modes
Click pentru a mări
3-RSS parallel manipulator. Enlarged operational workspace
Click pentru a mări
3-RSS parallel manipulator. Workspace size comparison
Click pentru a mări
3-RSS parallel manipulator. Path planning in all working modes
Click pentru a mări
3-RSS parallel manipulator. Transition gate between two working modes
Click pentru a mări
3-RSS parallel manipulator. Path planning
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Working modes
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Direct position solutions
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Workspace
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Direct singularity locus
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Direct singularities
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Singularity free regions
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Singularity free regions with negative Jacobian
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Enlarged operational workspaces
Click pentru a mări
6RSS parallel manipulator
Click pentru a mări
6RSS parallel manipulator. Output and input variables
Click pentru a mări
6RSS parallel manipulator. Constant orientation workspace
Click pentru a mări
6RSS parallel manipulator. Constant orientation workspace
Click pentru a mări
3RPR parallel mnipulator. Nomenclature
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Direct position problem solutions
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Workspace with actuator range limits
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Direct kinematic singularity geometric condition
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Characteristic polynomial roots evolution
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Direct position problem solutions evolution along the motion
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Direct singularities locus
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Solutions in the same workspace singularity free region
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Singularity free path between two direct position problem solutions
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Joint space
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Regions of the joint space
Click pentru a mări
Parallel manipulator with coupled degrees of freedom. 3-RPS
Click pentru a mări
Euler angles. ZYZ
Click pentru a mări
5R planar manipulator. Workspace
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Assembly modes
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Nomenclature
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Working modes
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Assembly modes
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Inverse kinematic singularities
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Working mode change
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Direct kinematic singularities.
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Assembly mode change
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Increase mobility singularity
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Combined singularities
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Non singular posture over a direct singularity curve
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Direct singularities
Click pentru a mări
3-RSS parallel manipulator. Singularity free regions associated with an assembly mode for all working modes
Click pentru a mări
6RSS parallel manipulator. Direct singularity locus.
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Position in the joint space and solutions in the workspace
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Cusp curves in the singularity surface in the joint space
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Singularity locus in the worspace for congruent platforms
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Singularity locus in the joint space for congruent platforms
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Position in the joint space and solutions in the workspace for congruent platform
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Singularity surface disection for congruent platforms
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Singularity surface in the workspace
Click pentru a mări
Singular transition between solutions of the direct position problem
Click pentru a mări
Singular transition between solutions of the direct position problem in the reduced configuratin space
Click pentru a mări
Non singular transition between solutions of the direct position problem in thre reduce configuration space
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Nomenclature and solutions of the direct position problem
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Singularity surface, solutions of the direct position problem and non singular transition
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Joint space and non singular transition between solutions of the direct position problem
Click pentru a mări
3RPR parallel manipulator. Non singular transition in the reduced configuration space
Click pentru a mări
Non singular transition between solutions of the direct position problem in the reduced configuration space
Click pentru a mări
3PRR planar parallel manipulator
Click pentru a mări
3PRR parallel manipulator. Reduced configuration space
Click pentru a mări
3PRR parallel manipulator. Non singular transition between solutins of the direct position problem
Click pentru a mări
3PRR parallel manipulator. Non singular transition between direct solutions encircling a double point
Click pentru a mări
3PRR parallel manipulator. Non singular transitions of the direct problem encircling a cuspidal folding in the reduced configuration space
Click pentru a mări
3PRR parallel manipulator. Non singular transition between direct solutions encircling a cusp point in the joint space in the reduced joint space
Click pentru a mări
3RRR planar parallel manipulator with concurrent fixed joints
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Reduced configuration space
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Transition between solutions on disjoint sheets
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Transition between solutions on adjacent sheets
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Transition between solutions on the same sheet
Click pentru a mări
3RRR parallel manipulator. Transition between direct solutions using a helicoydal
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator
Click pentru a mări
Parallel manipulator. Moving platform and kinematic chains
Click pentru a mări
Parallel manipulator. Moving platform modelling
Click pentru a mări
Output variables
Click pentru a mări
Output variables in spatial manipulators
Click pentru a mări
Output variables in spherical fully parallel manipulators
Click pentru a mări
Parallel manipulator. RRR kinematic chain
Click pentru a mări
Planar parallel manipulator. Kinematic chains
Click pentru a mări
Spatial parallel manipulator. Kinematic chains
Click pentru a mări
Planar parallel manipulator. Maximal workspace
Click pentru a mări
Planar parallel manipulator. Constant orientation workspace
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace.
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace. Singularity free regions
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace. Color map of the value of the inverse Jacobian
Click pentru a mări
2-RPR planar parallel manipulator. Workspace and singularities
Click pentru a mări
2-RRR planar parallel manipulator. Workspace and singularities
Click pentru a mări
2-PRR parallel manipulator. Workspace and singularities
Click pentru a mări
2-PPR planar parallel manipulator. Workspace and singularities
Click pentru a mări
3-RPR planar parallel manipulator. Workspace and singularities
Click pentru a mări
3-RRR planar parallel manipulator. Workspace and singularities
Click pentru a mări
3-PRR parallel manipulator. Workspace and singularities
Click pentru a mări
3-RRP planar parallel manipulator. Workspace and singularities
Click pentru a mări
3-RPP parallel manipulator. Workspace and singularities
Click pentru a mări
3-PPR planar parallel manipulator. Workspace and singularities
Click pentru a mări
Design of the interface of a mechanism geometry definition software
Click pentru a mări
Mechanism geometry definition software. Planar node
Click pentru a mări
Mechanism geometry definitions software. Planar node in polar coordinates
Click pentru a mări
Mechanism geometric definition software.
Click pentru a mări
Mechanism geometry definition software. Spatial node in spherical coordinates
Click pentru a mări
Mechanism geometric definition software.
Click pentru a mări
Mechanism geometric definition software. Slider node
Click pentru a mări
Spherical joint
Click pentru a mări
Revolute joint
Click pentru a mări
Mechanism geometry definition software. Revoute joint exat orientations
Click pentru a mări
Cardan joint in 3d
Click pentru a mări
Mechanism geometric definition software. Cardan joint orientation
Click pentru a mări
Mechanism geometry definition software. Cardan joint orientation in perpendicular configuration
Click pentru a mări
Cylindrical joint
Click pentru a mări
Piston kinematic scheme
Click pentru a mări
Parallel manipulator worskpace computation software interface
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Disjoint workspace
Click pentru a mări
5R parallel manipulator. Inverse kinematic singularity locus
Click pentru a mări
Parallel manipulator workpace. Inverse kinematic singularities refinement
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace. Inverse Jacobian value color map
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace. Direct kinematic singularity locus
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace.
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace. Direct Jacobian value color maps
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace. Singularity free regions for the same assembly mode
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace.
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace. Constant orientation workspace
Click pentru a mări
Parallel manipulator orientation workspace. Singularity free regions.
Click pentru a mări
Parallel manipulator maximal o whole workspace
Click pentru a mări
Parallel manipulators joint spaces
Click pentru a mări
Parallel manipulator reduced joint space and reduced configuration space
Click pentru a mări
3RPR planar parallel manipulator. Constant actuator workspace
Click pentru a mări
3RRR planar parallel manipulator. Constant actuator workspace
Click pentru a mări
3RRR planar parallel manipulator. Constant actuator workpace and reduced configurations space
Click pentru a mări
3PRR parallel manipulator. Constant actuator workspace
Click pentru a mări
3PRR planar parallel manipulator. Reduced configuration space
Click pentru a mări
Planar parallel manipulator. Solutions of the direct position problem
Click pentru a mări
Parallel manipulator workcpace. Jacobian indicators
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace. Kinematic chain.
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace computation software. Clipping plane
Click pentru a mări
2RRR planar parallel manipulator. Workspace singularity free regions
Click pentru a mări
2PRR planar parallel manipulator. Workspace singularity free regions
Click pentru a mări
2PPR planar parallel manipulator. Workspace singularity free regions
Click pentru a mări
3RPR planar parallel manipulator. Singularity free regions
Click pentru a mări
3RRR planar parallel manipulator. Singularity free regions
Click pentru a mări
3PRR planar parallel manipulator. Singularity free regions
Click pentru a mări
3RRP planar parallel manipulator. Constant orientation workspace singularity free regions and singular surface
Click pentru a mări
3RPP planar parallel manipulator. Singularity free regions
Click pentru a mări
3PPR planar parallel manipulator. Singularity free regions.
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Reduced configuration space
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Reduce joint spaces
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Sharp points
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Characteristic polynomial and roots in a sharp point
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Cusp points
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Characteristic polynomial and roots in a cusp point
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar prallel manipulator. Characteristic polynomial and roots in a double point
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Singularity curves evolution
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Cusp points and double points
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar praallel manipulator. Cusp locus
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Non singular transition betwee assembly modes
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Trajectories encircling cusp points
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Trajectory around cusp points in the joint space.
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Triple coalesce of solutions locus
Click pentru a mări
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Non singular assembly mode change.
Click pentru a mări
Linked items
Images: 5R parallel manipulator. Non singular posture over a direct singularity curve
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=13370009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_13370009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2009

nach oben sus
Informaţii despre corporaţie  · Asigurarea confidenţialităţii datelor  · Condiţii de utilizare      
×