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Formas geométricas del brazo de un Robot-manipulador, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 3 Vol. 2

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Informaţii generale

Autor Castany, J.; Casas, F.; Lladó, Juan
Publicat  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Madrid, Spain, 1985
Ediţie  
Detaliază  
ISBN
Abstract "Formas geométricas del brazo de un Robot-manipulador"
"Formas geométricas del brazo de un Robot-manipulador". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Madrid, (1985). Artículo procedente de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica
Collections
Articole de reviste
1950-1999
Imagini
 
Rotational torque
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Prismatic pair
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Structure of a robot arm PPR. 2 translations and 1 rotation
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Structure of a robot arm RPP. 2 translations and 1 rotation
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Structure of a robot arm RRP. 2 rotations and 1 translation
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Structure of a robot arm RRR. 3 rotations
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Structure of a robot arm RRR. 3 rotations
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Images: Structure of a robot arm PPR. 2 translations and 1 rotation
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Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 1985

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