spre pagina principală a DMG-Lib
Acasă  · Harta site-ului  · Contact  ·
DMG-Lib Acasă + Noutăţi
Răsfoire
Căutare
Experimentaţi DMG-Lib
About us
Ajutor
 		 
Căutare avansată   Căutare mecanism

Análisis de Precisión de Manipuladores Paralelos
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Deschide documentul

Informaţii generale
Autor Aginaga, Jokin
Publicat  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2011
Ediţie  
Detaliază  
ISBN
Abstract Análisis de Precisión de Manipuladores Paralelos.
"Análisis de Precisión de Manipuladores Paralelos". Procedente de la Tesis doctoral de Jokin Aginaga realizada en la universidad del País Vasco.
Collections
Publicaţii ştiinţifice
2000 şi ulterior
Imagini
 
Diagram of a 6-RUS parallel manipulator
Click pentru a mări
Prototype of a 6-RUS parallel manipulator
Click pentru a mări
6-RUS type parallel manipulator as a positioning table.
Click pentru a mări
Diagram of a 3-PRS type parallel manipulator
Click pentru a mări
Stiffness matrix determinant
Click pentru a mări
Components classification of Da Vinci machines.
Click pentru a mări
Limestone machine by Leonardo da Vinci
Click pentru a mări
Watt regulator
Click pentru a mări
Equivalent element with clearance
Click pentru a mări
Parallel planar 5R mechanism
Click pentru a mări
Free body diagram of the point P
Click pentru a mări
K component of each kinematic chain
Click pentru a mări
Free body diagram of the AiBi bar
Click pentru a mări
Working modes of the 5R mechanism
Click pentru a mări
Stiffness of the 5R mechanism
Click pentru a mări
Max stiffness positions
Click pentru a mări
Min stiffness positions
Click pentru a mări
Type III singularities of the 5R mechanism
Click pentru a mări
Stiffness for other geometrical parameters
Click pentru a mări
Used nomenclature for the parallel mechanism 6-RUS
Click pentru a mări
Finite element model of the rod
Click pentru a mări
Two different solutions for the inverse kinematics
Click pentru a mări
Stiffness representation in the x-y plane
Click pentru a mări
Stiffness representation in a Z-Phi plane
Click pentru a mări
X-Y-Z representation of the translation stiffness index
Click pentru a mări
Instrumentation setting
Click pentru a mări
Stiffness possible values
Click pentru a mări
Comparison of stiffness
Click pentru a mări
Error calculation procedure
Click pentru a mări
Rotation Joints with clearances
Click pentru a mări
Relative coordinates of the 5R mechanism
Click pentru a mări
Contact model of a planar joint
Click pentru a mări
CAD model of the PAR2 robot
Click pentru a mări
Pick-and-place path
Click pentru a mări
Pick-and-place error
Click pentru a mări
Joint forces
Click pentru a mări
Passive angle variation
Click pentru a mări
Simulated and nominal path
Click pentru a mări
Machining moment
Click pentru a mări
Machining error
Click pentru a mări
Joint forces along the machining
Click pentru a mări
Passive angles variations
Click pentru a mări
Simulated and nominal path
Click pentru a mări
Workspace error
Click pentru a mări
Workspace error for a vertical load
Click pentru a mări
Geometric place of reactions
Click pentru a mări
Geometric place for null moments
Click pentru a mări
5R mechanism with clearances in a discontinuity position
Click pentru a mări
Pick-and-place discontinuities
Click pentru a mări
Period influence in the position error
Click pentru a mări
Spatial revolute joint with clearance
Click pentru a mări
Spherical joint with clearance
Click pentru a mări
R-S part of the kinematic chain
Click pentru a mări
Workspace error of the 3-PRS manipulator
Click pentru a mări
Error for radial clearance in revolute joints
Click pentru a mări
Error for axial clearance in revolute joints
Click pentru a mări
Error for spherical joints with radial clearance
Click pentru a mări
Position velocity and acceleration in theta
Click pentru a mări
Dynamic and static position error
Click pentru a mări
Static and dynamic position error
Click pentru a mări
Error calculation procedure
Click pentru a mări
Local base in the 5R mechanism
Click pentru a mări
Load in the free extreme
Click pentru a mări
Uniformed distributed loads
Click pentru a mări
Variable distributed load
Click pentru a mări
Real path
Click pentru a mări
Error from the clearances
Click pentru a mări
Error from the deformation
Click pentru a mări
Error from the clearances and deformations
Click pentru a mări
3 PRS manipulator architecture
Click pentru a mări
Local references system
Click pentru a mări
3-PRS machine tool
Click pentru a mări
Parasite motions
Click pentru a mări
Real motion of the point Q
Click pentru a mări
Path error from parasite motions
Click pentru a mări
Error from the clearances and deformations in P
Click pentru a mări
Error from clearances and deformations in Q
Click pentru a mări
Error caused by deformations in P
Click pentru a mări
Error in Q in the x-y plane caused by clearances and deformations
Click pentru a mări
Linked items
Images: Relative coordinates of the 5R mechanism
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=21375009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_21375009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2011

nach oben sus
Informaţii despre corporaţie  · Asigurarea confidenţialităţii datelor  · Condiţii de utilizare      
×