spre pagina principală a DMG-Lib
Acasă  · Harta site-ului  · Contact  ·
DMG-Lib Acasă + Noutăţi
Răsfoire
Căutare
Experimentaţi DMG-Lib
About us
Ajutor
 		 
Căutare avansată   Căutare mecanism

Caracterización del comportamiento estructural de manipuladores de cinemática paralela
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Deschide documentul

Informaţii generale
Autor Corral Saiz, Javier
Publicat  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2011
Ediţie  
Detaliază  
ISBN
Abstract "Caracterización del comportamiento estructural de manipuladores de cinemática".
"Caracterización del comportamiento estructural de manipuladores de cinemática". Universidad del País Vasco, pp. 407, Bilbao, Tesis doctoral (Ph.D. thesis). (2011).
Collections
Publicaţii ştiinţifice
2000 şi ulterior
Imagini
 
Various configurations of the Tripod manipulator
Click pentru a mări
CaPaMan: Cassino parallel manipulator
Click pentru a mări
Isoglide 4 parallel manipulator prototype
Click pentru a mări
Universal and spherical joints
Click pentru a mări
Variants of spherical compliant joint
Click pentru a mări
Delta parallel robot CAD model
Click pentru a mări
Ingersoll Octahedral machining center
Click pentru a mări
Experiments design selection flow chart
Click pentru a mări
Displacement measurement system
Click pentru a mări
Kinematic joints based on compliant structures
Click pentru a mări
Hexell parallel manipulator
Click pentru a mări
Kinematic diagram of a two degree-of-freedom parallel manipulator
Click pentru a mări
Planar parallel manipulator with flexible links
Click pentru a mări
Actuated and sensorized planar parallel manipulator
Click pentru a mări
Tau manipulator
Click pentru a mări
Machining center based on Hexaglide parallel robot
Click pentru a mări
Lumped parameters dynamic model of an hexapod
Click pentru a mări
3-PRS parallel manipulator prototype
Click pentru a mări
R-dyad geometric configurations
Click pentru a mări
Geometric parameters of the R-dyad elastic model
Click pentru a mări
Analytic model of a rotational joint
Click pentru a mări
Elastic model of a rotational axis
Click pentru a mări
Degrees of freedom in an elastic beam
Click pentru a mări
Local reference systems in a matrix structural model
Click pentru a mări
Stiffness of a parallel manipulator leg
Click pentru a mări
R-dyad CAD model with kinematic constraints
Click pentru a mări
R-dyad MEF model postprocessing
Click pentru a mări
R-dyad instrumentation for static analysis
Click pentru a mări
Measurement cycle for experimental stiffness
Click pentru a mări
Experimental preload selection graph
Click pentru a mări
Stiffness models correlation for R-dyad
Click pentru a mări
Experimental stiffness 3D map of the R-dyad
Click pentru a mări
DAEDALUS I parallel manipulator kinemtaic skeleton
Click pentru a mări
Connectivity Diagram of the DAEDALUS I manipulator
Click pentru a mări
DAEDALUS I parallel manipulator practical workspace
Click pentru a mări
DAEDALUS I parallel manipulator prototype
Click pentru a mări
Experimental stiffness measurement kit
Click pentru a mări
Experimental test points for stiffness analysis
Click pentru a mări
Experimental stiffness map of the DAEDALUS I manipulator
Click pentru a mări
Stiffness as a function of parallel manipulator orientation
Click pentru a mări
Analytic model for vertical stiffness
Click pentru a mări
Translational vertical stiffness map of a parallel manipulator
Click pentru a mări
Translational vertical stiffness vs. orientation of the mobile platform
Click pentru a mări
Matrix structural model of a parallel manipulator
Click pentru a mări
FEM reduced model of DAEDALUS I parallel manipulator
Click pentru a mări
Stiffnes maps comparison of DAEDALUS I parallel manipulator
Click pentru a mări
First ten vibration frequencies values of the R-dyad
Click pentru a mări
First shape mode of the R-dyad
Click pentru a mări
Variation of the first ten natural frequencie of the R-dyad
Click pentru a mări
Segundo modo de deformación de la díada R
Click pentru a mări
Third mode shape of the R-dyad
Click pentru a mări
Lumped parameter dynamic model of the R-dyad
Click pentru a mări
Impact hammer for vibratory analysis
Click pentru a mări
Piezoelectric transducers
Click pentru a mări
FFT analyser for vibratory experiments study
Click pentru a mări
First natural frequency comparison for the R-dyad
Click pentru a mări
Mesh detail of the FEM simplified model
Click pentru a mări
Kinematic relations of the DAEDALUS I
Click pentru a mări
First mode shape of the DAEDALUS I simplified model
Click pentru a mări
Second mode shape of DAEDALUS I simplified model
Click pentru a mări
Third mode shape of DAEDALUS I simplified model
Click pentru a mări
4th mode shape of DAEDALUS I simplified model
Click pentru a mări
First ten frequencies map of the DAEDALUS I manipulator
Click pentru a mări
First natural frequency map. FEM model
Click pentru a mări
Local map of the foorth natural frequency
Click pentru a mări
First and second natural frequencies of a parallel manpulator
Click pentru a mări
Natural frequencies crossing analysis for parallel manipulator
Click pentru a mări
DAEDALUS I FEM model
Click pentru a mări
Elements interference in a parallel manipulator
Click pentru a mări
Mode shape of deformation
Click pentru a mări
Single leg bending mode shape
Click pentru a mări
Experimental vibratory set up in a parallel manipulator
Click pentru a mări
Frequency response function for a parallel manipulator
Click pentru a mări
Kinematic eskeleton of ARABA I low mobility parallel manipulator
Click pentru a mări
ARABA I parallel manipulator workspace
Click pentru a mări
Serial and parallel configuration deformation
Click pentru a mări
Equivalent stiffness scheme for parallel arrangement
Click pentru a mări
ARABA I parallel manipulator prototype
Click pentru a mări
Serial and parallel configuration workspace comparison
Click pentru a mări
Experimental setup for stiffness analysis
Click pentru a mări
Displacements analysis of the FEM model of a mobile platform
Click pentru a mări
kzz stiffness component variation
Click pentru a mări
One degree of freedom equivalent dynamic model
Click pentru a mări
Natural frequencies crossing
Click pentru a mări
Vibratioin analysis experimental setup
Click pentru a mări
Routing process with traditional machine
Click pentru a mări
Routing sketch
Click pentru a mări
Cutting edge trajectories for elastic and rigid tool
Click pentru a mări
Surface location error dscription
Click pentru a mări
Surface location error in a work plane
Click pentru a mări
Parallel manipulator workspace based on SLE
Click pentru a mări
Rounting process model diagram
Click pentru a mări
Dynamic chip depth and its efect
Click pentru a mări
Lobes diagram
Click pentru a mări
Axial depth of cut maps
Click pentru a mări
Lobes superposition diagram
Click pentru a mări
Frequency of chatter maps
Click pentru a mări
Chatter free workspace
Click pentru a mări
Routing performed by a parallel manipulator
Click pentru a mări
Machining example with a parallel manipulator
Click pentru a mări
Strucutral workspace in X direction
Click pentru a mări
Leonardo da Vinci's crane sketch
Click pentru a mări
Watt's machine
Click pentru a mări
Honda ASIMO robot
Click pentru a mări
Parallel manipulators' applications
Click pentru a mări
GMF Robotics S300 serial robot
Click pentru a mări
Inndustrial serial robot
Click pentru a mări
Mars eplorer robot
Click pentru a mări
Cleaning robot
Click pentru a mări
Educational robot
Click pentru a mări
IRB 660 serial robot workspace
Click pentru a mări
Accuracy parameters of a serial manipulator
Click pentru a mări
Serial manipulator load capacity diagram
Click pentru a mări
Pick and place cycle
Click pentru a mări
Serial robots kinematic and dynamic characteristics
Click pentru a mări
Evolution timeline for parallel manipulators
Click pentru a mări
Adept Quattro parallel manipulator and its workspace
Click pentru a mări
IRB 360 parallel manipulator and its workspace
Click pentru a mări
7 DOF hybrid manipulator
Click pentru a mări
Model and prototype of a varible geometry structure
Click pentru a mări
Deployable Structure mast
Click pentru a mări
Deployable structure in deployed configuration
Click pentru a mări
Astronomical deployable antenna
Click pentru a mări
Deployable hexahedral structure
Click pentru a mări
Deployable tetrahedral structure
Click pentru a mări
Serial and parallel characteristics
Click pentru a mări
Machining center based on a parallel configuration
Click pentru a mări
Serial chain positioining parameters
Click pentru a mări
Parallel manipulator sketch
Click pentru a mări
Gough-Stewart parallel manipulator with orientable actuators
Click pentru a mări
Compliance ellipsoid
Click pentru a mări
Orthoglide parallel machine
Click pentru a mări
Kinematic skeleton of the Tricept parallel manipulator
Click pentru a mări
Linked items
Images: R-dyad geometric configurations
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=21382009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_21382009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2011

nach oben sus
Informaţii despre corporaţie  · Asigurarea confidenţialităţii datelor  · Condiţii de utilizare      
×