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Catrasys (cassino tracking system): un sistema de medida de la posición y orientación de objetos móviles mediante hilos extensibles, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4
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Informaţii generale
Autor Ceccarelli, Marco; Thomas, Federico; Ottaviano, Erika
Publicat  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Ediţie  
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ISBN
Abstract Un sistema de medida de la posición y orientación de objetos móviles mediante hilos extensibles.
Un sistema de medida de la posición y orientación de objetos móviles mediante hilos extensibles". Artículo procedente de las publicaciones de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica. Año 2004
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Imagini
 
a) Tracking system on a PUMA 562 robot b) Kinematic structure
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Trajectory with CATRASYS
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Time of publication 2004

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