spre pagina principală a DMG-Lib
Acasă  · Harta site-ului  · Contact  ·

Căutare avansată   Căutare mecanism

Análisis de los movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela

thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Deschide documentul

Informaţii generale

Autor Herrero, Saioa
Publicat  Universidad del País Vasco, Bilbao, Spain, 2011
Ediţie  
Detaliază  
ISBN
Abstract "Análisis de los movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela ".
Estudio realizado sobre el "Análisis de los movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela ". Universidad del País Vasco, Bilbao, Spain, (2011).
Collections
Publicaţii ştiinţifice
2000 şi ulterior
Imagini
 
Desired and parasite motion in a diaphragm
Click pentru a mări
Parasite strain and motion  in bending
Click pentru a mări
3 PRS manipulator analized by Carretero
Click pentru a mări
Category 1 proposed by Li
Click pentru a mări
Parallelogram in the initial position and in the displaced position
Click pentru a mări
Freedom and actuation space in a flexure system
Click pentru a mări
Compliant symmetric mechanism from the motion shaft
Click pentru a mări
Geometry of a general parallel mechanism 3 PPS
Click pentru a mări
Parasite motions variation with the mobile platform angle
Click pentru a mări
Dynamic model used to describe the manipulator Cartesian Guided Tripod
Click pentru a mări
Active capilar structure
Click pentru a mări
Hibrid manipulator
Click pentru a mări
Position adjusting mechanism
Click pentru a mări
Manipulator 3 PRS
Click pentru a mări
Several 3 PRS manipulators
Click pentru a mări
Reference system used
Click pentru a mări
Parallel manipulator
Click pentru a mări
Manipulator studied by Tsai
Click pentru a mări
Geometry of the 3PRS manipulator studied
Click pentru a mări
Parasite motion on PHI direction
Click pentru a mări
Parasite motion on the x direction
Click pentru a mări
Parasite motion on Y direction
Click pentru a mări
Category 2 manipulator scheme
Click pentru a mări
Parasite motion
Click pentru a mări
Projection view of the parasite motion in X over X-PHI
Click pentru a mări
Parasite motion in phi-x in phi-psi
Click pentru a mări
Parasite motion in X direction
Click pentru a mări
Parasite motion in X  in X-theta view
Click pentru a mări
Parasite motion in X in a X-Psi view
Click pentru a mări
Parasite motion in Y
Click pentru a mări
Parasite motion in y in a Y-Theta view
Click pentru a mări
Parasite motion Y in a Y-Psi view
Click pentru a mări
Parasite motion theta
Click pentru a mări
Phi-Theta view of the parasite motion Psi
Click pentru a mări
Phi-Psi view of the parasite motion phi
Click pentru a mări
Parasite motion in X with Carretero's parameters
Click pentru a mări
X-Psi view of the parasite motion X with Carretero's parameters
Click pentru a mări
X-Psi view of the parasite motion X with Carretero's parameters
Click pentru a mări
Parasite motion Y with Carretero's parameters
Click pentru a mări
Y-Theta view of the parasite motion Y with Carretero's parameters
Click pentru a mări
Y-Psi view of the parasite motion y with Carretero's parameters
Click pentru a mări
Reference system used by Carretero and Li for the parasite motion analysis
Click pentru a mări
Mobile platform of the 3-PRS manipulator
Click pentru a mări
Parasite motion for the phi turn
Click pentru a mări
Parasite motion for the turn PHI, projected view
Click pentru a mări
Parasite motion for the phi turn, projected view Psi-Phi
Click pentru a mări
Parasite motion generated along the X axis
Click pentru a mări
Parasite motion generated along the X axis. Projected PSI-X view
Click pentru a mări
Parasite motion generated along the x- axis. Projected theta-x view
Click pentru a mări
Parasite motion generated along the Y-axis
Click pentru a mări
Parasite motion generated along the Y axis. Projected PSI-Y view
Click pentru a mări
Parasite motion generated along the Y-axis. Projected theta-Y view
Click pentru a mări
Parasite velocity in Phi
Click pentru a mări
Parasite velocity in phi
Click pentru a mări
Theta view of the parasite velocity in phi
Click pentru a mări
Parasite velocity in X
Click pentru a mări
X-Psi view of the parasite velocity in Phi
Click pentru a mări
Theta-X view of the parasite velocity in X
Click pentru a mări
Parasite velocity in Y
Click pentru a mări
Parasite velocity in Y. PSI View
Click pentru a mări
Parasite velocity in Y Theta-Y view
Click pentru a mări
Parasite acceleration in Phi
Click pentru a mări
Psi view of the parasite acceleration in phi
Click pentru a mări
Theta view of the parasite acceleration in Phi
Click pentru a mări
Parasite acceleration in X-direction
Click pentru a mări
Theta view of the parasite acceleration in Phi
Click pentru a mări
Theta view of the parasite acceleration in X
Click pentru a mări
Parasite acceleration in Y
Click pentru a mări
Psi view of the parasite acceleration in Y
Click pentru a mări
Theta view of the parasite acceleration in Y
Click pentru a mări
Parasite velocity in Phi
Click pentru a mări
Psi view of the parasite velocity in Phi. 3-PRS
Click pentru a mări
Psi view of the parasite velocity in Phi. 3PRS
Click pentru a mări
Parasite velocity in x
Click pentru a mări
X view of the parasite velocity in Phi for the 3 PRS manipulator
Click pentru a mări
Theta view of the parasite velocity in x for the 3 PRS manipulator
Click pentru a mări
Parasite velocity in Y for the 3 PRS manipulator
Click pentru a mări
Y view of the parasite velocity in phi for the 3 PRS manipulator
Click pentru a mări
Theta view of the parasite velocity in Y for the 3 PRS manipulator
Click pentru a mări
Parasite acceleration in Phi for the 3 PRS manipulator
Click pentru a mări
Psi view of the parasite acceleration in phi
Click pentru a mări
Theta view of the parasite acceleration in Phi
Click pentru a mări
Parasite acceleration in X for the 3 PRS
Click pentru a mări
Psi view of the parasite acceleration in X for the 3 PRS manipulator
Click pentru a mări
Theta view of the parasite acceleration in X for the 3 PRS manipulator
Click pentru a mări
Parasite acceleration in Y for the 3 PRS manipulator
Click pentru a mări
Psi view of the parasite acceleration in Y
Click pentru a mări
Theta view of the parasite acceleration in Y for the 3 PRS manipulator
Click pentru a mări
Linked items
Images: Category 1 proposed by Li
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=25242009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_25242009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2011

nach oben sus
×