spre pagina principală a DMG-Lib
Acasă  · Harta site-ului  · Contact  ·
DMG-Lib Acasă + Noutăţi
Răsfoire
Căutare
Experimentaţi DMG-Lib
About us
Ajutor
 		 
Căutare avansată   Căutare mecanism

Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Deschide documentul

Informaţii generale
Autor Gu, Hao
Publicat  Cassino, Italy, 2010
Ediţie  
Detaliază  This doctoral thesis deals with the Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm. This thesis has been made at LARM in Cassino under the supervision of Prof. Marco Ceccarelli
ISBN
Abstract Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm
Questa tesi dottorale riguarda la progettazione e lo sviluppo di un braccio antropomorfo a tre gradi di libertà attuato mediante un singolo attuatore con treni di ingranaggi e frizioni. Questa tesi è stata sviluppata presso il LARM sotto la supervisione del prof. Marco Ceccarelli.
Collections
Publicaţii ştiinţifice
2000 şi ulterior
Imagini
 
The roboter ASIMO
Click pentru a mări
The robot WABIAN-2R
Click pentru a mări
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=26681009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_26681009.html
Data provider
UCAUniv. Cassino  http://webuser.unicas.it/weblarm/larmindex.htm
Administrative information
Time of publication 2010

nach oben sus
Informaţii despre corporaţie  · Asigurarea confidenţialităţii datelor  · Condiţii de utilizare      
×