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Influencia del par de orden superior pie-suelo en la cinemática y dinámica del bípedo “PASIBOT”
Autor: Meneses, J.; Corral, E.; Rubio, H.; García-Prada, J.C.
Publicat: 2010
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Sistema de estabilización del robot Pasibot
Autor: Escobar, M.E.; Rubio, H.; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco
Publicat: 2010
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Metodología de diseño óptimo para la construcción de robots de servicio
Autor: Castejón, C.; Giménez, A.; Jardón, A.; Rubio, H.; García-Prada, J.C.
Publicat: 2008
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Estudio de la influencia de los parámetros de diseño de un banco de ensayos de rodillos en el comportamiento de un neumático
Autor: Rubio, H.; Muñoz, A.; Marín, J.M.; García-Prada, J.C.
Publicat: 2008
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Dynamic analysis of rolling bearing system using Lagrangian model Vs. FEM code.
Autor: Rubio, H.; García-Prada, J.C.; Castejón, C.; Laniado, E.
Publicat: 2007
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Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Computational Kinematics: The Evolution of the Computing Time in the Simulation of Mimbot-Biped Robot Using Parallel Algorithms
Autor: Bustos, A.; Rubio, H.; Prada, Juan Carlos García; Meneses, J.
Publicat: 2015
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Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Education: Btool: A Friendly Teaching Tool to Acquire and Process Vibration Signals
Autor: Gómez, M.J.; Castejón, C.; Barber Castaño, Ramón; Rubio, H.; García-Prada, Juan Carlos
Publicat: 2015
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Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Gearing and Transmissions: A Rolling-Joint Higher-Kinematic Pair for Rotary-Helical Motion Transformation
Autor: Meneses, J.; García-Prada, Juan Carlos; Castejón, C.; Rubio, H.; Corral, E.
Publicat: 2015
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