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                    General information | 
                   
                  
                    | Author | 
                    Aginaga, Jokin; Zabalza, Isidro; Gil Soto, José Javier | 
                   
                  
                    | Published | 
                    
                        
                               Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
                         
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                    | Edition | 
                    
                         
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                    | Extend | 
                    
                         
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                    | ISBN | 
                    
                    
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                    | Abstract | 
                     Aginaga García, Jokin"Sensibilidad de posición de la plataforma móvil respecto de las longitudes de las bielas en un manipulador paralelo tipo 6-rus". "Sensibilidad de posición de la plataforma móvil respecto de las longitudes de las bielas en un manipulador paralelo tipo 6-rus". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 3 Año 15, pp. 1571-1576, León, Spain, (2004).
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