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Catrasys (cassino tracking system): un sistema de medida de la posición y orientación de objetos móviles mediante hilos extensibles, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4
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General information
Author Ceccarelli, Marco; Thomas, Federico; Ottaviano, Erika
Published  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edition  
Extend  
ISBN
Abstract Un sistema de medida de la posición y orientación de objetos móviles mediante hilos extensibles.
Un sistema de medida de la posición y orientación de objetos móviles mediante hilos extensibles". Artículo procedente de las publicaciones de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica. Año 2004
Collections
Journal articles
2000 and later
Images
 
a) Tracking system on a PUMA 562 robot b) Kinematic structure
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Singular configuration
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H-D parameters finding
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Trajectory with CATRASYS
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Images: a) Tracking system on a PUMA 562 robot b) Kinematic structure
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Administrative information
Time of publication 2004

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