para ir a la página principal de DMG-Lib
Home  · Mapa del sitio  · Contacto  ·
DMG-Lib Home + Noticias
De un vistazo
Búsqueda
Experimenta DMG-Lib
Quiénes somos
Ayuda
 		 
Búsqueda avanzada   Búsqueda de mecanismos

Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Abrir el documento

Información general
Autor Gu, Hao
Publicado  Cassino, Italy, 2010
Edición  
Extensión  This doctoral thesis deals with the Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm. This thesis has been made at LARM in Cassino under the supervision of Prof. Marco Ceccarelli
ISBN
Abstract Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm
Questa tesi dottorale riguarda la progettazione e lo sviluppo di un braccio antropomorfo a tre gradi di libertà attuato mediante un singolo attuatore con treni di ingranaggi e frizioni. Questa tesi è stata sviluppata presso il LARM sotto la supervisione del prof. Marco Ceccarelli.
Collections
Publicaciones científicas
2000 y posteriores
Imágenes
 
The roboter ASIMO
Pinche para ampliar
The robot WABIAN-2R
Pinche para ampliar
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=26681009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_26681009.html
Data provider
UCAUniv. Cassino  http://webuser.unicas.it/weblarm/larmindex.htm
Administrative information
Time of publication 2010

nach oben arriba
Información corporativa  · Claúsula de Protección de Datos  · Condiciones de uso      
×