Getriebetechnik 2, WS 07/08, Übung 1, Aufgabe 6.1.4: Koppelkurvenberechnung, Viergliedriges Kurbelgetriebe mit angehängtem Zweischlag | Mechanism theory 2, WS 07/08, exercise lecture 1, Task 6.1.4: coupler curve, closed look four-bar-linkage with an additional 2 bar linkage

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