Macho Mier, Erik (1979 - )

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Assistant Lecturer in the Department of Mechanical Engineering of the Faculty of Engineering in Bilbao (UPV/EHU).

Erik Macho received a Degree in Mechanical Engineering from the Faculty of Engineering of Bilbao, University of the Basque Country, Spain, in 2005, and a Ph.D. in Mechanical Engineering from the same University in 2010. He is Assistant Professor in the Department of Mechanical Engineering. His research interests are computational kinematics and workspaces of parallel robots. He has also contributed to the development of several computer programs for lecture and research purposes.

Schreibweisen:
Macho Mier, Erik; Macho, Erik

Lebenslauf

* 1979	Bilbao, Spain	geboren
2005	Bilbao, Spain	He obtained a MSc in Mechanical Engineering from the University of the Basque Country (UPV/EHU).
2009	Bilbao, Spain	He started working as Assistant lecturer at the Department of Mechanical Engineering of the University of the Basque Country (UPV/EHU).
2010	Bilbao, Spain	He obtained a Ph.D. in Mechanical Engineering from the University of the Basque Country (UPV/EHU).

Sammlungen

Automatisierung ab 1950

Literatur

	Programas didácticos basados en el cuadrilátero articulado y en el biela manivela para el diseño de mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1 Autor: Pinto Cámara, Charles; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso Erschienen: 2002
	Un procedimiento general para la resolución del problema de posición directo en mecanismos espaciales con especial aplicación a manipuladores de cinemática paralela, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1 Autor: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso Erschienen: 2002
	Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3 Autor: Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Madariaga, Iñaki Erschienen: 2004
	Espacio de trabajo de plataformas de cinemática paralela (Presentation) Autor: Macho Mier, Erik Erschienen: 2005
	Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado (Presentation) Autor: Macho Mier, Erik Erschienen: 2006
	Procedimiento de obtención de espacios dde trabajo de manipuladores paralelos Autor: Macho Mier, Erik Erschienen: 2007
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators. Application to the 3-RPR planar platform. Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso Erschienen: 2007
	Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso Erschienen: 2007
	VíMECHANISM SIMULATION. Pre and Post Processing of Kinematic Structures Autor: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso Erschienen: 2007
	Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado en el manipulador plano 5R Autor: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique Erschienen: 2008
	Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado. Aplicación a la planificación de trayectorias del manipulador plano 5R (Presentación) Autor: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique Erschienen: 2008
	Parallel Manipulators Workspaces Computation Software (Presentation) Autor: Macho Mier, Erik Erschienen: 2008
	Transitions between multiple solutions of the direct kinematic problem Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso Erschienen: 2008
	Workspace Enlargement Merging Assembly Modes. Application to the 3-RRR Platform (Presentation) Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso Erschienen: 2008
	Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation) Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso Erschienen: 2009
	Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos Autor: Macho Mier, Erik Erschienen: 2009
	Parallel Manipulators Workspaces Computation Software (Presentation 2009) Autor: Macho Mier, Erik Erschienen: 2009
	Visualización y Análisis del Espacio de Configuración en Manipuladores Paralelos (Presentación) Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso Erschienen: 2009
	Análisis de indicadores cinemáticos para el diseño de manipuladores paralelos Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique Erschienen: 2010
	Análisis de Indicadores Cinemáticos para el Diseño de manipuladores paralelos (Presentation) Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique Erschienen: 2010
	Presentation_Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos Autor: Macho Mier, Erik Erschienen: 2010
	Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso Erschienen: 2010
	Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space (Presentation) Autor: Urízar Arana, Mónica; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso Erschienen: 2010
	Proyecto Docente Investigador: Trabajo Original de Investigación Autor: Macho Mier, Erik Erschienen: 2013

Bilder

Erik Macho, assistant lecturer at the University of the Basque Country

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Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_biogr_7158004.html

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