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Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos
Author: Macho Mier, Erik
Published: 2009
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Análisis de indicadores cinemáticos para el diseño de manipuladores paralelos
Author: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique
Published: 2010
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Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado en el manipulador plano 5R
Author: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique
Published: 2008
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Transitions between multiple solutions of the direct kinematic problem
Author: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Published: 2008
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VíMECHANISM SIMULATION. Pre and Post Processing of Kinematic Structures
Author: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Published: 2007
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Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators
Author: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Published: 2007
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Presentation_Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos
Author: Macho Mier, Erik
Published: 2010
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Parallel Manipulators Workspaces Computation Software (Presentation)
Author: Macho Mier, Erik
Published: 2008
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Procedimiento de obtención de espacios dde trabajo de manipuladores paralelos
Author: Macho Mier, Erik
Published: 2007
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Espacio de trabajo de plataformas de cinemática paralela (Presentation)
Author: Macho Mier, Erik
Published: 2005
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Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space (Presentation)
Author: Urízar Arana, Mónica; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Published: 2010
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Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado (Presentation)
Author: Macho Mier, Erik
Published: 2006
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Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space
Author: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Published: 2010
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Análisis de Indicadores Cinemáticos para el Diseño de manipuladores paralelos (Presentation)
Author: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique
Published: 2010
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Workspace Enlargement Merging Assembly Modes. Application to the 3-RRR Platform (Presentation)
Author: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Published: 2008
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Parallel Manipulators Workspaces Computation Software (Presentation 2009)
Author: Macho Mier, Erik
Published: 2009
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Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation)
Author: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Published: 2009
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Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado. Aplicación a la planificación de trayectorias del manipulador plano 5R (Presentación)
Author: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique
Published: 2008
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Visualización y Análisis del Espacio de Configuración en Manipuladores Paralelos (Presentación)
Author: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Published: 2009
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators. Application to the 3-RPR planar platform.
Author: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Published: 2007
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Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Author: Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Madariaga, Iñaki
Published: 2004
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Programas didácticos basados en el cuadrilátero articulado y en el biela manivela para el diseño de mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Author: Pinto Cámara, Charles; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Published: 2002
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Un procedimiento general para la resolución del problema de posición directo en mecanismos espaciales con especial aplicación a manipuladores de cinemática paralela, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Author: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Published: 2002
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Proyecto Docente Investigador: Trabajo Original de Investigación
Author: Macho Mier, Erik
Published: 2013
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