Petuya Arcocha, Victor (1970 - )

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Profesor Titular de Ingeniería Mecánica de la UPV/EHU.

Víctor Petuya se graduó en Ingeniería Mecánica en la Escuela de Ingeniería de Bilbao, Universidad del País Vasco (UPV/EHU), en 1995 y obtuvo el doctorado en Ingeniería Mecánica por la misma Universidad en 2003. De 1995 a 1998 participó como ingeniero de diseño y análisis de una empresa de ingeniería privada en varios proyectos aeroespaciales. Actualmente es Profesor Titular en el Departamento de Ingeniería Mecánica en la Escuela de Ingeniería de Bilbao, Universidad del País Vasco (UPV/EHU). Sus trabajos de investigación se han centrado en el diseño avanzado y el análisis de mecánica, la cinemática computacional de mecanismos planos y espaciales -sobre todo manipuladores paralelos- y la biocinemática.

diversas escrituras:
Petuya Arcocha, Victor; Petuya, Víctor

Curriculum vitae

* 19.10.1970	Getxo, Spain	nacido
1995	Bilbao	Obtuvo el título de Ingeniero Mecánico por la Universidad del País Vasco (UPV/EHU).
1995 - 1998	Bilbao	Trabajó en proyectos de ingeniería aeroespacial.
1998	Bilbao	Comenzó a trabajar de profesor en la Universidad del País Vasco (UPV/EHU).
2003	Bilbao	Obtuvo el Doctorado en Ingeniería Mecánica por la Universidad del País Vasco (UPV/EHU).
2010 - 2013	Bilbao	Trabajó como investigador principal en el equipo de la Universidad del País Vasco dentro del Proyecto Europeo thinkMOTION.

Collections

Automatización, desde 1950

Literatura

	Un algoritmo con feedback energético para la simulación cinemática del movimiento de las proteínas Autor: Díez Sánchez, Mikel; Petuya Arcocha, Victor; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2010
	Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado en el manipulador plano 5R Autor: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique Publicado: 2008
	VíMECHANISM SIMULATION. Pre and Post Processing of Kinematic Structures Autor: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2007
	A NEW EDUCATIONAL SOFTWARE FOR THE KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS Autor: Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2009
	A KINEMATIC APPROACH TO CALCULATE PROTEIN MOTION PATHS Autor: Díez Sánchez, Mikel; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2009
	Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares Autor: Petuya Arcocha, Victor Publicado: 2002
	A Symmetric Parallel Schönflies-Motion Manipulator for Pick and Place (Presentation) Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Sandru, Bogdan Dumitru; Díez Sánchez, Mikel Publicado: 2009
	Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso; Gutiérrez, J.M. Publicado: 2010
	Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2010
	Computing the Configuration Space for Motion Planning between Assembly Modes Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2009
	Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico (Presentation), in: Compmech research group Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Gutiérrez, J.M.; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2010
	Motion pattern analysis in lower mobility parallel manipulators (Presentation) Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2006
	Workspace Enlargement Merging Assembly Modes. Application to the 3-RRR Platform (Presentation) Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2008
	Parallel robot with four degrees of free movement Autor: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor Publicado: 2010
	Considering the Ability for Nonsingular Transitions of Assembly Mode for Dimensional Synthesis (Presenattion) Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2009
	Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation) Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2009
	Experimental evaluation of static stiffness of a spatial translational parallel kinematics manipulator (Presentation), in: Compmech research group Autor: Corral Saiz, Javier; Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; del Pozo, D.; López Martínez, J.M. Publicado: 2006
	Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado. Aplicación a la planificación de trayectorias del manipulador plano 5R (Presentación) Autor: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique Publicado: 2008
	Visualización y Análisis del Espacio de Configuración en Manipuladores Paralelos (Presentación) Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2009
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: An educational software for the analysis and synthesis of planar four bar linkages. Autor: Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2007
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Partially Decoupled Parallel Manipulators Based on Multiple Platforms. Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Loizaga, M.; Petuya Arcocha, Victor; Amezua, Enrique Publicado: 2007
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Type Synthesis of 3T1R Fully-Parallel Manipulators Using a Group-Theoretic Approach. Autor: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2007
	On the Cuspidality of the Analytic 3-RPR, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Computational Kinematics Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Petuya Arcocha, Victor; Urizar, Monica Publicado: 2011
	Método geométrico-iterativo para la resolución de problemas de posición en mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 3 Autor: Petuya Arcocha, Victor; Casado, H.; Castillo, J.; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2000
	Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3 Autor: Alonso López, Antonio; Petuya Arcocha, Victor; Pinto Cámara, Charles; Amezua, Enrique; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2004
	Proyecto Docente e Investigador: Teoría de Máquinas Autor: Petuya Arcocha, Victor Publicado: 2007
	Un nuevo procedimiento numérico para el análisis cinemático de manipuladores de cinemática paralela. Autor: Petuya Arcocha, Victor Publicado: 2007
	Proyecto Docente e Investigador: Teoría de Máquinas (Presentación) Autor: Petuya Arcocha, Victor Publicado: 2007
	Un nuevo procedimiento numérico para el análisis cinemático de manipuladores de cinemática paralela (Presentación) Autor: Petuya Arcocha, Victor Publicado: 2007
	Un procedimiento general para la resolución del problema de posición directo en mecanismos espaciales con especial aplicación a manipuladores de cinemática paralela, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1 Autor: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2002
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: Analysis of Multi-Operational Capacity of a Parallel Manipulator Autor: Hernández Frías, Alfonso; Ibarreche, Jose Ignacio; Petuya Arcocha, Victor; Urizar, Monica; Macho, Erik Publicado: 2015

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Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_biogr_3673004.html

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