Altuzarra Maestre, Oscar (1971 - )

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Catedrático en Ingeniería Mecánica de la UPV/EHU.

Oscar Altuzarra se graduó en Ingeniería Mecánica en la Escuela de Ingeniería de Bilbao, Universidad del País Vasco (UPV/EHU), en 1995 y obtuvo el doctorado en Ingeniería Mecánica por la misma Universidad en 1999. Durante sus estudios, asistió a un curso de Ingeniería Mecánica en la Universidad de Coventry, Coventry, Reino Unido en 1992.
Desde 1996, ha sido profesor y finalmente catedrático en el Departamento de Ingeniería Mecánica en la Escuela de Ingeniería de Bilbao, Universidad del País Vasco (UPV/EHU). Ha desarrollado trabajos de investigación en los campos de la cinemática y singularidades de mecanismos o manipuladores paralelos, en robótica y en aplicaciones computacionales a problemas mecánicos complejos.

diversas escrituras:
Altuzarra Maestre, Oscar; Altuzarra, Oscar

Curriculum vitae

* 24.04.1971	Baracaldo, Spain	nacido
1995	Bilbao	Obtuvo el título de Ingeniero Mecánico por la Universidad del País Vasco (UPV/EHU).
1999	Bilbao	Obtuvo el Doctorado en Ingeniería Mecánica por la Universidad del País Vasco (UPV/EHU).
2004	Laval, Canadá	Realizó una estancia de investigación en la Universidad de Laval con el profesor Clément Gosselin.
2010	Bilbao	Obtuvo la Cátedra en Ingeniería Mecánica por la Universidad del País Vasco (UPV/EHU).

Collections

Automatización, desde 1950

Literatura

	Las vibraciones de fricción de baja frecuencia en frenos de disco: acoplamiento entre el fenómeno térmico y el aspecto dinámico de la frenada. Autor: Altuzarra Maestre, Oscar Publicado: 1999
	Análisis de las condiciones de pérdida de contacto en uniones con holgura en manipuladores paralelos Autor: Aginaga, Jokin; Zabalza, Isidro; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles Publicado: 2010
	Análisis de indicadores cinemáticos para el diseño de manipuladores paralelos Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique Publicado: 2010
	Síntesis Morfológica de un Manipulador Paralelo para Pick & Place Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Corral Saiz, Javier Publicado: 2008
	Transitions between multiple solutions of the direct kinematic problem Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2008
	Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2007
	A NEW EDUCATIONAL SOFTWARE FOR THE KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS Autor: Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2009
	A procedure to obtein the structural workspace based on stiffness and natural frequencies criteria (Presentation) Autor: Corral Saiz, Javier; Pinto Cámara, Charles; Zubizarreta Pico, Asier; Altuzarra Maestre, Oscar Publicado: 2010
	Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space (Presentation) Autor: Urízar Arana, Mónica; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2010
	Motion pattern analysis in lower mobility parallel manipulators (Presentation) Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2006
	Complete manufacturing process of a Parallel Kinematics Manipulator (Presentation), in: Compmech research group Autor: Corral Saiz, Javier; Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2004
	Kinematic-structural analysis of spatial mechanisms. Application to the parallel kinematic machines (Presentation), in: Compmech research group Autor: Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2004
	A Symmetric Parallel Schönflies-Motion Manipulator for Pick and Place (Presentation) Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Sandru, Bogdan Dumitru; Díez Sánchez, Mikel Publicado: 2009
	Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2010
	Computing the Configuration Space for Motion Planning between Assembly Modes Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2009
	Análisis de Indicadores Cinemáticos para el Diseño de manipuladores paralelos (Presentation) Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique Publicado: 2010
	Workspace Enlargement Merging Assembly Modes. Application to the 3-RRR Platform (Presentation) Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2008
	Parallel robot with four degrees of free movement Autor: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor Publicado: 2010
	Pareto-Optimal Solutions Using Kinematic and Dynamic Functions for a Schönflies Parallel Manipulator (Presentation) Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Sandru, Bogdan Dumitru; Amezua, Enrique Publicado: 2009
	Considering the Ability for Nonsingular Transitions of Assembly Mode for Dimensional Synthesis (Presenattion) Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2009
	ESTUDIO Y SIMULACIÓN DEL PROBLEMA DE POSICIÓN CON UN PROTOTIPO DE CINEMÁTICA PARALELA PLANO DE 3 GDL (Presentation), in: Compmech research group Autor: Corral Saiz, Javier; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar Publicado: 2005
	Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation) Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2009
	Experimental evaluation of static stiffness of a spatial translational parallel kinematics manipulator (Presentation), in: Compmech research group Autor: Corral Saiz, Javier; Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; del Pozo, D.; López Martínez, J.M. Publicado: 2006
	ANÁLISIS CINEMÁTICO-ESTRUCTURAL DE MECANISMOS ESPACIALES. APLICACIÓN A LOS MANIPULADORES DE CINEMÁTICA PARALELA (Presentación), in: Compmech research group Autor: Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2004
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Type Synthesis of 3T1R Fully-Parallel Manipulators Using a Group-Theoretic Approach. Autor: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2007
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Partially Decoupled Parallel Manipulators Based on Multiple Platforms. Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Loizaga, M.; Petuya Arcocha, Victor; Amezua, Enrique Publicado: 2007
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators. Application to the 3-RPR planar platform. Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2007
	Discontinuity Analysis of Position Error due to Clearances in Parallel Manipulators, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics Autor: Aginaga, Jokin; Altuzarra Maestre, Oscar; Iriarte, Xabier; Pinto Cámara, Charles Publicado: 2011
	On the Cuspidality of the Analytic 3-RPR, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Computational Kinematics Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Petuya Arcocha, Victor; Urizar, Monica Publicado: 2011
	Implantación de una metodología de diseño mecánico mediante elementos finitos en la definición de máquinas herramienta, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 1 Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Amezua, Enrique; Pinto Cámara, Charles; Ansola, R. Publicado: 2000
	Cinemática de manipuladores paralelos. parte i: análisis de velocidades y movilidad de la plataforma, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3 Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2004
	Cinemática de manipuladores paralelos. parte ii: mapa de singularidades, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3 Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso Publicado: 2004
	Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3 Autor: Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Madariaga, Iñaki Publicado: 2004
	Proyecto Docente Investigador Autor: Altuzarra Maestre, Oscar Publicado: 2010
	Destreza Cinemática de Manipuladores Paralelos de Baja Movilidad Autor: Altuzarra Maestre, Oscar Publicado: 2010
	El fenómeno de inestabilidad térmica de la frenada como inductor de la vibración Judder en frenos de disco., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 1 Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Amezua, Enrique Publicado: 2000
	El comportamiento termoelástico inestable de frenos de disco como origen de vibraciones de baja frecuencia, in: Anales de Ingeniería Mecánica Año 12 Vol. 4 Autor: Amezua, Enrique; Altuzarra Maestre, Oscar; Hormaza, Ma.V.; Pinto Cámara, Charles Publicado: 1998
	Vibraciones de fricción en frenos de disco: Análisis del fenómeno térmico en el contacto disco-pastilla, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 11.Vol 4 Autor: Amezua, Enrique; Altuzarra Maestre, Oscar; Hormaza, Ma.V.; Pinto, Charles Publicado: 1997

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