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Altuzarra Maestre, Oscar (1971 - )

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Professor of Mechanical Engineering of the UPV/EHU.

Oscar Altuzarra received his MSc Mechanical Engineering degree from the Faculty of Engineering of Bilbao, University of the Basque Country (UPV/EHU), Spain, in 1995 and the Ph.D. degree in Mechanical Engineering from the same University in 1999. He also attended a course in Mechanical Engineering at Coventry University, Coventry, UK in 1992.
Since 1996, he has been a lecturer, Associate Professor and finally Professor in the Department of Mechanical Engineering at the Faculty of Engineering of Bilbao, University of the Basque Country (UPV/EHU). He has developed works in kinematics and singularities in parallel kinematic machines, robotics, and computational applications to complex mechanical problems.
   
Orthographe également utilisé:
Altuzarra Maestre, Oscar; Altuzarra, Oscar
   
Curriculum Vitae  
* 24.04.1971 Baracaldo, Spain
1995 Bilbao He obtained a degree in Mechanical Engineering from the Faculty of Engineering of Bilbao, University of the Basque Country (UPV/EHU).
1999 Bilbao He obtained a Ph.D. in Mechanical Engineering from the University of the Basque Country (UPV/EHU).
2004 Laval, Canadá Stage at the University of Laval with the professor Clément Gosselin.
2010 Bilbao He became Professor of Mechanical Enginering at the University of the Basque Country.
Collections
Automatisation, depuis 1950
Littérature
 
thumbnail of13363009 Las vibraciones de fricción de baja frecuencia en frenos de disco: acoplamiento entre el fenómeno térmico y el aspecto dinámico de la frenada.
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar
Publié: 1999
thumbnail of13433009 Análisis de las condiciones de pérdida de contacto en uniones con holgura en manipuladores paralelos
Auteur: Aginaga, Jokin; Zabalza, Isidro; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles
Publié: 2010
thumbnail of13435009 Análisis de indicadores cinemáticos para el diseño de manipuladores paralelos
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique
Publié: 2010
thumbnail of13605009 Síntesis Morfológica de un Manipulador Paralelo para Pick & Place
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Corral Saiz, Javier
Publié: 2008
thumbnail of14037009 Transitions between multiple solutions of the direct kinematic problem
Auteur: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2008
thumbnail of14041009 Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators
Auteur: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2007
thumbnail of14042009 A NEW EDUCATIONAL SOFTWARE FOR THE KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS
Auteur: Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2009
thumbnail of14529009 A procedure to obtein the structural workspace based on stiffness and natural frequencies criteria (Presentation)
Auteur: Corral Saiz, Javier; Pinto Cámara, Charles; Zubizarreta Pico, Asier; Altuzarra Maestre, Oscar
Publié: 2010
thumbnail of14531009 Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space (Presentation)
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2010
thumbnail of15014009 Motion pattern analysis in lower mobility parallel manipulators (Presentation)
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2006
thumbnail of15031009 Complete manufacturing process of a Parallel Kinematics Manipulator (Presentation), in: Compmech research group
Auteur: Corral Saiz, Javier; Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2004
thumbnail of15032009 Kinematic-structural analysis of spatial mechanisms. Application to the parallel kinematic machines (Presentation), in: Compmech research group
Auteur: Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2004
thumbnail of15035009 A Symmetric Parallel Schönflies-Motion Manipulator for Pick and Place (Presentation)
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Sandru, Bogdan Dumitru; Díez Sánchez, Mikel
Publié: 2009
thumbnail of14038009 Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2010
thumbnail of14040009 Computing the Configuration Space for Motion Planning between Assembly Modes
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2009
thumbnail of15038009 Análisis de Indicadores Cinemáticos para el Diseño de manipuladores paralelos (Presentation)
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique
Publié: 2010
thumbnail of15039009 Workspace Enlargement Merging Assembly Modes. Application to the 3-RRR Platform (Presentation)
Auteur: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2008
thumbnail of15063009 Parallel robot with four degrees of free movement
Auteur: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor
Publié: 2010
thumbnail of15067009 Pareto-Optimal Solutions Using Kinematic and Dynamic Functions for a Schönflies Parallel Manipulator (Presentation)
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Sandru, Bogdan Dumitru; Amezua, Enrique
Publié: 2009
thumbnail of15068009 Considering the Ability for Nonsingular Transitions of Assembly Mode for Dimensional Synthesis (Presenattion)

Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2009
thumbnail of15069009 ESTUDIO Y SIMULACIÓN DEL PROBLEMA DE POSICIÓN CON UN PROTOTIPO DE CINEMÁTICA PARALELA PLANO DE 3 GDL (Presentation), in: Compmech research group
Auteur: Corral Saiz, Javier; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar
Publié: 2005
thumbnail of15075009 Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation)
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2009
thumbnail of15077009 Experimental evaluation of static stiffness of a spatial translational parallel kinematics manipulator (Presentation), in: Compmech research group
Auteur: Corral Saiz, Javier; Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.
Publié: 2006
thumbnail of15078009 ANÁLISIS CINEMÁTICO-ESTRUCTURAL DE MECANISMOS ESPACIALES. APLICACIÓN A LOS MANIPULADORES DE CINEMÁTICA PARALELA (Presentación), in: Compmech research group
Auteur: Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2004
thumbnail of19798009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Type Synthesis of 3T1R Fully-Parallel Manipulators Using a Group-Theoretic Approach.
Auteur: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2007
thumbnail of19807009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Partially Decoupled Parallel Manipulators Based on Multiple Platforms.
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Loizaga, M.; Petuya Arcocha, Victor; Amezua, Enrique
Publié: 2007
thumbnail of19801009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators. Application to the 3-RPR planar platform.
Auteur: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2007
thumbnail of22460009 Discontinuity Analysis of Position Error due to Clearances in Parallel Manipulators, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics
Auteur: Aginaga, Jokin; Altuzarra Maestre, Oscar; Iriarte, Xabier; Pinto Cámara, Charles
Publié: 2011
thumbnail of22666009 On the Cuspidality of the Analytic 3-RPR, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Computational Kinematics
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Petuya Arcocha, Victor; Urizar, Monica
Publié: 2011
thumbnail of22954009 Implantación de una metodología de diseño mecánico mediante elementos finitos en la definición de máquinas herramienta, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 1
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Amezua, Enrique; Pinto Cámara, Charles; Ansola, R.
Publié: 2000
thumbnail of24303009 Cinemática de manipuladores paralelos. parte i: análisis de velocidades y movilidad de la plataforma, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2004
thumbnail of24304009 Cinemática de manipuladores paralelos. parte ii: mapa de singularidades, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2004
thumbnail of24316009 Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Auteur: Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Madariaga, Iñaki
Publié: 2004
thumbnail of24364009 Proyecto Docente Investigador
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar
Publié: 2010
thumbnail of24365009 Destreza Cinemática de Manipuladores Paralelos de Baja Movilidad
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar
Publié: 2010
thumbnail of29733009 El fenómeno de inestabilidad térmica de la frenada como inductor de la vibración Judder en frenos de disco., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 1
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Amezua, Enrique
Publié: 2000
thumbnail of30699009 El comportamiento termoelástico inestable de frenos de disco como origen de vibraciones de baja frecuencia, in: Anales de Ingeniería Mecánica Año 12 Vol. 4
Auteur: Amezua, Enrique; Altuzarra Maestre, Oscar; Hormaza, Ma.V.; Pinto Cámara, Charles
Publié: 1998
thumbnail of31875009 Vibraciones de fricción en frenos de disco: Análisis del fenómeno térmico en el contacto disco-pastilla, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 11.Vol 4
Auteur: Amezua, Enrique; Altuzarra Maestre, Oscar; Hormaza, Ma.V.; Pinto, Charles
Publié: 1997
 
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Oscar Altuzarra Maestre
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