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Kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices, in: Journal of applied mechanics


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Informations générales

Auteur Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Publié  1955
Edition  
Extension  S. 215 - 221
ISBN
Collections
Articles de journal
1950-1999
Permanent links
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Data provider
TUDTU Dresden  http://www.tu-dresden.de
ITUIlmenau TU  http://www.tu-ilmenau.de
Administrative information
Time of publication 1955

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