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Petuya Arcocha, Victor (1970 - )

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Associate Professor of Mechanical Engineering of the UPV/EHU.

Víctor Petuya received the MSc in Mechanical Engineering from the Faculty of Engineering of Bilbao, University of the Basque Country (UPV/EHU), Spain, in 1995, and the PhD degree in Mechanical Engineering from the same University, in 2003. From 1995 to 1998 he was involved as design and analysis engineer of a private engineering firm in several aerospace projects. He is Associate Professor in the Department of Mechanical Engineering at the Faculty of Engineering of Bilbao, University of the Basque Country (UPV/EHU). His research works deal with advanced mechanical design and analysis, computational kinematics of planar and spatial mechanisms, particularly parallel manipulators, and biokinematics.
   
ortografie alternativă:
Petuya Arcocha, Victor; Petuya, Víctor
   
Curriculum vitae  
* 19.10.1970 Getxo, Spain nǎscut
1995 Bilbao He obtained a degree in Mechanical Engineering from the Faculty of Engineering of Bilbao, University of the Basque Country (UPV/EHU).
1995 - 1998 Bilbao He worked in several aerospace engineering projects.
1998 Bilbao He started working at the University of the Basque Country (UPV/EHU).
2003 Bilbao He obtained a Ph.D. in Mechanical Engineering from the University of the Basque Country (UPV/EHU).
2010 - 2013 Bilbao He worked as lead researcher of the University of the Basque Country team in the thinkMOTION European Project.
Collections
Automatizarea, din 1950
Literatură
 
thumbnail of13403009 Un algoritmo con feedback energético para la simulación cinemática del movimiento de las proteínas
Autor: Díez Sánchez, Mikel; Petuya Arcocha, Victor; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2010
thumbnail of13560009 Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado en el manipulador plano 5R
Autor: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique
Publicat: 2008
thumbnail of14039009 VíMECHANISM SIMULATION. Pre and Post Processing of Kinematic Structures
Autor: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2007
thumbnail of14042009 A NEW EDUCATIONAL SOFTWARE FOR THE KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS
Autor: Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2009
thumbnail of14044009 A KINEMATIC APPROACH TO CALCULATE PROTEIN MOTION PATHS
Autor: Díez Sánchez, Mikel; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2009
thumbnail of14450009 Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares
Autor: Petuya Arcocha, Victor
Publicat: 2002
thumbnail of15035009 A Symmetric Parallel Schönflies-Motion Manipulator for Pick and Place (Presentation)
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Sandru, Bogdan Dumitru; Díez Sánchez, Mikel
Publicat: 2009
thumbnail of13458009 Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso; Gutiérrez, J.M.
Publicat: 2010
thumbnail of14038009 Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2010
thumbnail of14040009 Computing the Configuration Space for Motion Planning between Assembly Modes
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2009
thumbnail of15036009 Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico (Presentation), in: Compmech research group
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Gutiérrez, J.M.; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2010
thumbnail of15014009 Motion pattern analysis in lower mobility parallel manipulators (Presentation)
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2006
thumbnail of15039009 Workspace Enlargement Merging Assembly Modes. Application to the 3-RRR Platform (Presentation)
Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2008
thumbnail of15063009 Parallel robot with four degrees of free movement
Autor: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor
Publicat: 2010
thumbnail of15068009 Considering the Ability for Nonsingular Transitions of Assembly Mode for Dimensional Synthesis (Presenattion)

Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2009
thumbnail of15075009 Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation)
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2009
thumbnail of15077009 Experimental evaluation of static stiffness of a spatial translational parallel kinematics manipulator (Presentation), in: Compmech research group
Autor: Corral Saiz, Javier; Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.
Publicat: 2006
thumbnail of15079009 Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado. Aplicación a la planificación de trayectorias del manipulador plano 5R (Presentación)
Autor: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique
Publicat: 2008
thumbnail of15080009 Visualización y Análisis del Espacio de Configuración en Manipuladores Paralelos (Presentación)
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2009
thumbnail of20187009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: An educational software for the analysis and synthesis of planar four bar linkages.
Autor: Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2007
thumbnail of19807009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Partially Decoupled Parallel Manipulators Based on Multiple Platforms.
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Loizaga, M.; Petuya Arcocha, Victor; Amezua, Enrique
Publicat: 2007
thumbnail of19798009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Type Synthesis of 3T1R Fully-Parallel Manipulators Using a Group-Theoretic Approach.
Autor: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2007
thumbnail of22666009 On the Cuspidality of the Analytic 3-RPR, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Computational Kinematics
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Petuya Arcocha, Victor; Urizar, Monica
Publicat: 2011
thumbnail of23010009 Método geométrico-iterativo para la resolución de problemas de posición en mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 3
Autor: Petuya Arcocha, Victor; Casado, H.; Castillo, J.; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2000
thumbnail of24302009 Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Autor: Alonso López, Antonio; Petuya Arcocha, Victor; Pinto Cámara, Charles; Amezua, Enrique; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2004
thumbnail of24357009 Proyecto Docente e Investigador: Teoría de Máquinas
Autor: Petuya Arcocha, Victor
Publicat: 2007
thumbnail of24358009 Un nuevo procedimiento numérico para el análisis cinemático de manipuladores de cinemática paralela.
Autor: Petuya Arcocha, Victor
Publicat: 2007
thumbnail of24366009 Proyecto Docente e Investigador: Teoría de Máquinas (Presentación)
Autor: Petuya Arcocha, Victor
Publicat: 2007
thumbnail of24367009 Un nuevo procedimiento numérico para el análisis cinemático de manipuladores de cinemática paralela (Presentación)
Autor: Petuya Arcocha, Victor
Publicat: 2007
thumbnail of25456009 Un procedimiento general para la resolución del problema de posición directo en mecanismos espaciales con especial aplicación a manipuladores de cinemática paralela, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Autor: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2002
thumbnail of43171009 Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: Analysis of Multi-Operational Capacity of a Parallel Manipulator
Autor: Hernández Frías, Alfonso; Ibarreche, Jose Ignacio; Petuya Arcocha, Victor; Urizar, Monica; Macho, Erik
Publicat: 2015
 
Imagini
 
Víctor Petuya Arcocha
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