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Assistant Lecturer in the Department of Mechanical Engineering of the Faculty of Engineering in Bilbao (UPV/EHU).
Erik Macho received a Degree in Mechanical Engineering from the Faculty of Engineering of Bilbao, University of the Basque Country, Spain, in 2005, and a Ph.D. in Mechanical Engineering from the same University in 2010. He is Assistant Professor in the Department of Mechanical Engineering. His research interests are computational kinematics and workspaces of parallel robots. He has also contributed to the development of several computer programs for lecture and research purposes.
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ortografie alternativă:
Macho Mier, Erik; Macho, Erik
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Curriculum vitae
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* 1979
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Bilbao, Spain
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nǎscut
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2005
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Bilbao, Spain
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He obtained a MSc in Mechanical Engineering from the University of the Basque Country (UPV/EHU).
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2009
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Bilbao, Spain
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He started working as Assistant lecturer at the Department of Mechanical Engineering of the University of the Basque Country (UPV/EHU).
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2010
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Bilbao, Spain
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He obtained a Ph.D. in Mechanical Engineering from the University of the Basque Country (UPV/EHU).
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Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos
Autor: Macho Mier, Erik
Publicat: 2009
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Análisis de indicadores cinemáticos para el diseño de manipuladores paralelos
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique
Publicat: 2010
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Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado en el manipulador plano 5R
Autor: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique
Publicat: 2008
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Transitions between multiple solutions of the direct kinematic problem
Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2008
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VíMECHANISM SIMULATION. Pre and Post Processing of Kinematic Structures
Autor: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2007
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Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators
Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2007
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Presentation_Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos
Autor: Macho Mier, Erik
Publicat: 2010
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Parallel Manipulators Workspaces Computation Software (Presentation)
Autor: Macho Mier, Erik
Publicat: 2008
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Procedimiento de obtención de espacios dde trabajo de manipuladores paralelos
Autor: Macho Mier, Erik
Publicat: 2007
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Espacio de trabajo de plataformas de cinemática paralela (Presentation)
Autor: Macho Mier, Erik
Publicat: 2005
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Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space (Presentation)
Autor: Urízar Arana, Mónica; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2010
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Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado (Presentation)
Autor: Macho Mier, Erik
Publicat: 2006
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Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2010
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Análisis de Indicadores Cinemáticos para el Diseño de manipuladores paralelos (Presentation)
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique
Publicat: 2010
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Workspace Enlargement Merging Assembly Modes. Application to the 3-RRR Platform (Presentation)
Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2008
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Parallel Manipulators Workspaces Computation Software (Presentation 2009)
Autor: Macho Mier, Erik
Publicat: 2009
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Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation)
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2009
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Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado. Aplicación a la planificación de trayectorias del manipulador plano 5R (Presentación)
Autor: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique
Publicat: 2008
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Visualización y Análisis del Espacio de Configuración en Manipuladores Paralelos (Presentación)
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2009
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators. Application to the 3-RPR planar platform.
Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2007
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Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Autor: Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Madariaga, Iñaki
Publicat: 2004
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Programas didácticos basados en el cuadrilátero articulado y en el biela manivela para el diseño de mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Autor: Pinto Cámara, Charles; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2002
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Un procedimiento general para la resolución del problema de posición directo en mecanismos espaciales con especial aplicación a manipuladores de cinemática paralela, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Autor: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Publicat: 2002
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Proyecto Docente Investigador: Trabajo Original de Investigación
Autor: Macho Mier, Erik
Publicat: 2013
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