Ceccarelli, Marco (1958 - )

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Italienischer Prof. für Robotertechnik und Mechatronik

Schreibweisen: Ceccarelli, Marco;

Sammlungen

Automatisierung ab 1950

Literatur

	Esercitazione N°1 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1979
	Esercitazione N°2 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1979
	Esercitazione N°3 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1979
	Esercitazione N°10 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°11 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°12 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°13 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°14 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°15 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°16 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°17 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°18 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°19 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°20 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°21 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°22 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°23 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°24 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°25 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°4 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°5 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°6 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°7 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°8 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	Esercitazione N°9 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1980
	On the computer simulation path of a spin-axis point in gyro-compasses Autor: Ceccarelli, Marco; Venturi, Adriano; Vinciguerra, Adalberto Erschienen: 1984
	A synthesis method of some circle-tracing four-bar linkages Autor: Ceccarelli, Marco; Cuadrado Iglesias, J.I.; Fuenmayor Fernandez, F. Erschienen: 1985
	Kinematic characteristics of some Evans mechanisms Autor: Ceccarelli, Marco; Nieto, J.A.; Vinciguerra, Adalberto; Venturi, Adriano Erschienen: 1985
	On the coupler curves of Watt four-bar approximate straight-line mechanisms Autor: Ceccarelli, Marco; Nieto, J.A.; Vinciguerra, Adalberto Erschienen: 1985
	The Rocker oscillations of hypocycloid mechanisms Autor: Venturi, Adriano; Vinciguerra, Adalberto; Nieto, J.A.; Ceccarelli, Marco Erschienen: 1985
	Analytical Design of Circle-Tracing Four-Bar Linkages Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1987
	Estimate of torsional stiffnesses and shear moduli of human cervical spine discs, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 5 Vol. 2 Autor: Nieto Nieto, Justo; Ceccarelli, Marco; Vinciguerra, Adalberto; Brach, E. Erschienen: 1987
	Algoritmi per l'analisi dello spazio di lavoro e per la sintesi dimensionale di manipolatori robotici Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1988
	Kinematic evaluation of a robotic gripper, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 6 Vol. 1 Autor: Ceccarelli, Marco; Nieto Nieto, Justo Erschienen: 1988
	On the Workspace of 3R Robot Arms Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1989
	North Pointing stability in gyrocompasses., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 8 Vol. 1 Autor: Ceccarelli, Marco; Cuadrado Iglesias, J.I. Erschienen: 1990
	PracticeTMMCassino1990_1 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1990
	PracticeTMMCassino1990_10 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1990
	PracticeTMMCassino1990_2 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1990
	PracticeTMMCassino1990_3 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1990
	PracticeTMMCassino1990_4 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1990
	PracticeTMMCassino1990_5 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1990
	PracticeTMMCassino1990_6 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1990
	PracticeTMMCassino1990_7 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1990
	PracticeTMMCassino1990_8 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1990
	PracticeTMMCassino1990_9 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1990
	TeachingNote1990 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1990
	Grasping Force Capability of Gripper Mechanisms Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1991
	A Synthesis Algorithm of Three-Revolute Manipulators by means of the Workspace Contour Algebraic Formulation Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1992
	A Boundary Formulation for General Hyper-Rings in 5R Manipulators Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1993
	Optimal Design and Location of Manipulators Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1993
	Paper Syrom93 - Conference paper on Dynamics of 3R manipulators Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1993
	A fatigue approach for material selection and dimensional design of robots, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 10 Vol. 1 Autor: Ceccarelli, Marco; Iacovello, F. Erschienen: 1994
	An algorithm for forward and reverse displacement analysis of a turin platform, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 10 Vol. 1 Autor: Ceccarelli, Marco; Cuadrado Iglesias, J.I.; Mata, V.; Sorli, Massimo Erschienen: 1994
	Design Problems for Industrial Robot Two-Finger Grippers Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1994
	Analysis and synthesis of Chebyshev's approximate circle-tracing four-bar mechanisms, in: Proceedings // Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Politecnico di Milano, Italy, August 29/September 2, 1995, Mechanisms and transmissions Autor: Vinciguerra, Adalberto; Ceccarelli, Marco Erschienen: 1995
	Fiabilidad de una nueva plataforma romana \| Feasibility of a new roman platform Autor: Ceccarelli, Marco; Vinciguerra, Adalberto Erschienen: 1995
	On the Evolution of Mechanisms Drawing, in: IFToMM Proceedings of 9th IFToMM World Congress Autor: Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco Erschienen: 1995
	On the evolution of Mechanisms drawing, in: IFToMM Proceedings of 9th IFToMM World Congress Autor: Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco Erschienen: 1995
	Screw Axis Defined by Giulio Mozzi in 1763, in: IFToMM Proceedings of 9th IFToMM World Congress Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1995
	A Study of Feasibility for a New Wrist Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1996
	A Workspace Analysis for RRP Manipulators Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1996
	ROBOTICA E AUTOMAZIONE del Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine di Cassino, in: Atti del IV Seminario di Meccanica Applicata alle Macchine Autor: Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, Marco; Cavacece, Massimo; Papa, Luigi Erschienen: 1996
	A mechanical design of an articulated finger mechanism., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 11 Vol.3 Autor: Figliolini G.; Ceccarelli, Marco Erschienen: 1997
	An Optimum Design for Gripping Mechanisms Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1997
	Diseño Optimo de Brazos Manipuladores respecto al Espacio de Trabajo Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1997
	Evoluzione della rappresentazione grafica nel progetto dei meccanismi Autor: Ceccarelli, Marco; Cigola, Michela Erschienen: 1997
	Proceedings // 6th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; Cassino, Italy: June 26 - 28, 1997 ; RAAD'97 Autor: Ceccarelli, Marco (Ed.); Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Plitea, Nicolae Erschienen: 1997
	A Stiffness Analysis for CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1998
	Manipulation Analysis and Programming for Optimum use of Industrial Robots Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1998
	Simplifying dynamic equation for planar mechanical systems., in: Anales de Ingeniería Mecánica Año 12 Vol. 1 Autor: Figliolini G.; Ceccarelli, Marco Erschienen: 1998
	Cinematica della Biella Piana by Lorenzo Allievi in 1895 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 1999
	An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4 Autor: Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco Erschienen: 2000
	An Overview of History of Robotics with an Eye to the Future Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2000
	Experimental result on the grasping of a two-finger gripper, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 2 Autor: Ceccarelli, Marco; Figliolini, Giorgio; Ottaviano, Erika; Herrera Tobarvela, David; Mata, Antonio Simón Erschienen: 2000
	Italian kinematic studies in XIXth century, in: Proceedings HMM 2000 : International Symposium on History of Machines and Mechanisms Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2000
	Preliminary Studies to Screw Theory in XVIIth Century Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2000
	Proceedings HMM 2000 : International Symposium on History of Machines and Mechanisms ; [held at the University of Cassino, Italy, from 11 - 13 May, 2000] Autor: Ceccarelli, Marco (Ed.); Oliveira, Agamenon R. E.; Koetsier, Teun; Ceccarelli, Marco; Kerle, Hanfried; Helm, Manfred; Luck, Kurt; Roth, Bernard; Morecki, Adam; Bessonov, Arkadij Petrovič; Maunder, Leonard; Bianchi, Giovanni; Angeles, Jorge Publicado: 2000
	A Historical Perspective of Robotics Toward the Future, in: Journal of robotics and mechatronics Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2001
	A Numerical Evaluation of the Stiffness of CaHyMan (Cassino Hybrid Manipulator) Autor: Teolis M.; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe Publicado: 2001
	A Study of Feasibility for a Low-Cost Humanoid Robot Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takanishi Atsuo; Lim H.O. Publicado: 2001
	A Study of Feasibility of a Laboratory Test-Bed for Brake Systems in Industrial Vehicles Autor: Lanni, Chiara; Ceccarelli, Marco; Figliolini G.; Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe Publicado: 2001
	An Optimum Design of a Mechanism for Microgrippers Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Penisi O. Publicado: 2001
	An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grippers: A Case of Study Autor: Cuadrado Aranda, Javier; Naya M.A.; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe Publicado: 2001
	Design and experimental validation of a microgripper, in: Journal of robotics and mechatronics Autor: Carbone, Giuseppe; Kerle, Hanfried; Ceccarelli, Marco; Raatz, Annika Publicado: 2001
	Designing mechanisms for two-finger microgrippers, in: Proceedings volume // 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD '01, Vienna, May 16 - 18, 2001, Vienna University of Technology, Austria Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Kerle, Hanfried Publicado: 2001
	Dynamic Effects of Curvature Change in the Profile of Two Circular-Arc Cams Autor: Carbone, Giuseppe; Lanni, Chiara; Ceccarelli, Marco; López-Cajún, Carlos S. Publicado: 2001
	From TMM to MMS: a Vision of IFToMM Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2001
	MMTexamsCassino19dec2001 Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2001
	Trends in the drawing of mechanisms since the early Middle Ages Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2001
	A Study of Feasibility of Using Robots in Architecture Analysis and Survey of a Historical Pavement Autor: Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Gallozzi A.; Carbone, Giuseppe; Pelliccio, Assunta Publicado: 2002
	An optimum design of parallel manipulators formulation and experimental validation Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	“Application of Serial - Parallel Robot Architectures for Surgical Tasks: a Study of Feasibility Autor: Carbone, Giuseppe; Wolf Alon; Ceccarelli, Marco; Shoham Moshe Publicado: 2002
	Design and Test of an Articulated Mechanism for a 1-Dof Anthropomorphic Finger Autor: Carbone, Giuseppe; Civitillo R.; Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	Early studies in screw theorie, in: Report of Admont Workshop on History of Mechanical Engineering Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	MMTexamsCassino03Sept2002 Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	MMTexamsCassino04Sept2002 Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	MMTexamsCassino08july2002 Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	MMTexamsCassino09january2002 Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	MMTexamsCassino11Dec2002 Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	MMTexamsCassino11oct2002 Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	MMTexamsCassino22july2002 Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	MMTexamsCassino24may2002_1 Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	MMTexamsCassino24may2002_2 Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	MMTexamsCassino26nov2002 Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	MMTexamsCassino27march2002 Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2002
	Progettazione ed esperienze di laboratorio di un manipolatore parallelo per varie applicazioni Autor: Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe Publicado: 2002
	Report of Admont Workshop on History of Mechanical Engineering Autor: Husty, Manfred (Ed.); Ceccarelli, Marco (Ed.); Ceccarelli, Marco; Husty, Manfred Publicado: 2002
	A Study of Feasibility for a Macro-Milli Serial-Parallel Robotic Manipulator for Surgery Operated by a 3 Dofs Haptic Device Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Checcacci D.; Frisoli A.; Avizzano C.A.; Bergamasco M. Publicado: 2003
	An Illustration Overview of Mechanism Classifications over the Time Autor: Ceccarelli, Marco Publicado: 2003
	An Optimum Multi-Objective Design Procedure for Microgripping Mechanisms Autor: Carbone, Giuseppe; Jeckel M.; Havlík S.; Ceccarelli, Marco Publicado: 2003
	APPLICATION OF ROBOTS FOR INSPECTION AND RESTORATION OF HISTORICAL SITES Autor: Ceccarelli, Marco; Pelliccio, Assunta; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika Publicado: 2003
	Applicazioni di robot nello studio e nel rilevamento di pavimenti storici Autor: Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco; Pelliccio, Assunta; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika Publicado: 2003
	Diseño y Experimentacion Para un Dedo Articulado Antropomorfo con un Grado de Libertad Autor: Ceccarelli, Marco; Jauregui Becker J.M.; Parada Puig J.E.; Nava, N.E.; Carbone, Giuseppe Erschienen: 2003
	Experimental Activity for Designing a Hand with 1 Dof Anthropomorphic Fingers of Human Size Autor: Ceccarelli, Marco; Jauregui Becker J.M.; Parada Puig J.E.; Nava, N.E.; Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe Erschienen: 2003
	MMTexamsCassino01April2003 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	MMTexamsCassino07July2003 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	MMTexamsCassino08january2003 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	MMTexamsCassino08Sept2003 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	MMTexamsCassino14April2003 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	MMTexamsCassino15Dec2003 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	MMTexamsCassino20Oct2003 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	MMTexamsCassino21July2003 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	MMTexamsCassino24feb2003 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	MMTexamsCassino24Nov2003 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	MMTexamsCassino26May2003 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	Numerical and Experimental Estimation of Stiffness Performances for the Humanoid Robot WABIAN-RV Autor: Carbone, Giuseppe; Lim H.O.; Takanishi Atsuo; Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	Numerical Simulation for an Optimum Design of a Humanoid Leg Through Stiffness Analysis Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Ogura Y.; Lim H.O.; Takanishi Atsuo Erschienen: 2003
	Optimum Design of a New Humanoid Leg by Using Stiffness Analysis Autor: Carbone, Giuseppe; Lim H.O.; Takanishi Atsuo; Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	RAAD 2003 : 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; Cassino, Italy, May 7 - 10, 2003 Autor: Ceccarelli, Marco (Ed.); Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Krefft, Mathias; Plitea, Nicolae Erschienen: 2003
	rapporto interno LARM The earthquake effects on mechanism in versione del 2003 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	Stiffness Analysis for the 6-Dofs Mouth Training Parallel Robot WY-5, in: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2006, 30th Annual Mechanisms and Robotics Conference, Presentation of the lifework of Kurt Hain - pioneer of applied kinematics in Germany Autor: Carbone, Giuseppe; Takanobu H.; Ceccarelli, Marco; Takanishi Atsuo; Ohtsuki K.; Ohnishi M.; Okino A. Erschienen: 2003
	Stiffness Analysis of the Humanoid Robot WABIAN-RIV: Modelling Autor: Carbone, Giuseppe; Lim H.O.; Takanishi Atsuo; Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	Stiffness Performances Estimation for Biped Locomotor WL-15 Autor: Carbone, Giuseppe; Sugahara Y.; Lim H.O.; Takanishi Atsuo; Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	Validación Experimental del Modelo Dinámico del Manipuador Parallelo Capaman 2 Autor: Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Acevedo, Mario; Ceccarelli, Marco Erschienen: 2003
	A Fairly Simple Method to Identify the Curvature of a Cam Profile Autor: Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe; Lanni, Chiara; Ottaviano, Erika Erschienen: 2004
	A Procedure for Experimental Evaluation of Cartesian Stiffness Matrix of Multibody Robotic Systems Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	A short introduction on IFToMM officers over time, in: Proceedings HMM 2004 : International Symposium on History of Machines and Mechanisms Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	An Experimental Validation of a Three - Fingered Hand With 1 Dof Anthropomorphic Fingers Autor: Nava, N.E.; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	Catrasys (cassino tracking system): un sistema de medida de la posición y orientación de objetos móviles mediante hilos extensibles, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4 Autor: Ceccarelli, Marco; Thomas, Federico; Ottaviano, Erika Erschienen: 2004
	"CINEMATICA DELLA BIELLA PIANA" BY LORENZO ALLIEVI IN 1895, in: International Workshop on Founders and Theorems of Mechanism Theory at the Technical University Dresden, Germany, October 6-8, 2004 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	Design and Operation of a Low-Cost Anthropomorphic Wheeled Leg for Walking Machines Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	Early TMM in Le Mecaniche by Galileo Galilei in 1593 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	Experimental Stiffness Evaluation of a Serial-Parallel Macro-Milli Manipulator for Medical Applications Autor: Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	Historical evolution of the classification of mechanics, in: Proceedings HMM 2004 : International Symposium on History of Machines and Mechanisms Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	Hyper-performances of WY-5 (Waseda Yamanashi 5) Parallel Manipulator Autor: Carbone, Giuseppe; Takanobu H.; Ceccarelli, Marco; Takanishi Atsuo; Ohtsuki K.; Ohnishi M.; Okino A. Erschienen: 2004
	IFToMM activity and its visibility Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	International Workshop on Founders and Theorems of Mechanism Theory at the Technical University Dresden, Germany, October 6-8, 2004 Autor: Mauersberger, Klaus (Ed.); Kerle, Hanfried (Ed.); Ceccarelli, Marco (Ed.); Mauersberger, Klaus; Kerle, Hanfried; Moon, Francis S.; Ceccarelli, Marco; Golovin, Alexander; Koetsier, Teun; López-Cajún, Carlos S.; Plaßmeyer, Peter; Yan, Hong-Sen Erschienen: 2004
	MMTexamsCassino09January2004 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	MMTexamsCassino20July2004 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	MMTexamsCassino20Sept2004 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	MMTexamsCassino24Nov2004 Autor: Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	Numerical and Experimental Analysis of Cam Profiles with Circular-Arcs Autor: Ceccarelli, Marco; Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe Erschienen: 2004
	Numerical and Experimental Performance Analysis of Cam Profile in Two-Circular-Arc Cams Autor: Lanni, Chiara; Bianchi, Annalisa; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco Erschienen: 2004
	On the IFToMM permanent commission for history of MMS, in: Proceedings HMM 2004 : International Symposium on History of Machines and Mechanisms Autor: Ceccarelli, Marco; Koetsier, Teun Erschienen: 2004
	Proceedings // The Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science: Evolution of TMM (Theory of Machines and Mechanisms) to MMS (Machine and Mechanism Science) - An Illustration Survey Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2004
	Proceedings HMM 2004 : International Symposium on History of Machines and Mechanisms ; [held at the University of Cassino, Italy, from 12 to 15 May 2004] Autor: Ceccarelli, Marco (Ed.); Ceccarelli, Marco; Koetsier, Teun; Bögelsack, Gerhard; Ionescu, Theodor; Leinonen, Tatu; Moon, Francis S.; Rieger, Neville F.; Yan, Hong-Sen; Huang, Hsing-Hui; Xuan, Gao; Zhen, Lu; Chondros, Thomas G.; Borisov, Alexander; Golovin, Alexander; Ermakova, Anastasiya; Chen, I-Ming; Tay, Raymond; Xing, Shusong; Yeo, Song Huat; Berkof, Richard S.; Zaharov, Ivan; Jatsun, Sergey; [...] Publicat: 2004
	Progettazione e validazione sperimentale di camme a profilo policentrico presso il LARM di Cassino Autor: Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe Publicat: 2004
	Requirements for a Mechatronic Design of Test-Beds for Cams Autor: Carbone, Giuseppe; Lanni, Chiara; Ceccarelli, Marco; Incerti G.; Righettini P. Publicat: 2004
	Un progetto per l’impiego di robot per il restauro e la conservazione di beni architettonici Autor: Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe; Pelliccio, Assunta Publicat: 2004
	Validacion Experimental de Manos Roboticas Autor: Nava, N.E.; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco Publicat: 2004
	A Fairly Simple Method to Identify the Curvature of a Cam Profile Autor: Ceccarelli, Marco; Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe Publicat: 2005
	A Low-Cost Easy-Operation 4-Cable Driven Parallel Manipulator Autor: Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Paone A.; Carbone, Giuseppe Publicat: 2005
	An Optimization Problem Approach for Designing Both Serial and Parallel Manipulators Autor: Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika Publicat: 2005
	Ein Optimierungsverfahren für den Entwurf von Kurvenprofilen, in: 6. Kolloquium Getriebetechnik Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Kerle, Hanfried Publicat: 2005
	Experimental Tests with a Macro-Milli Robotic System Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Cimpoeru I. Publicat: 2005
	Facts on MMS by Lanz and Betancourt Autor: Ceccarelli, Marco; López-Cajún, Carlos S. Publicat: 2005
	Kinematic Design of Manipulators: A Survey and Future Challenges Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	MMTexamsCassino03Oct2005 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	MMTexamsCassino11July2005 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	MMTexamsCassino12July2005 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	MMTexamsCassino13May2005 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	MMTexamsCassino18April2005 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	MMTexamsCassino18July2005 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	MMTexamsCassino20June2005 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	MMTexamsCassino23May2005 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	MMTexamsCassino24March2005 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	MMTexamsCassino30March2005 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	Modelling of Cam Transmissions Autor: Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	Numerical and Experimental Analysis of Radial Cams with circular arc profiles Autor: Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	Optimum Path Planning of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) by Using Inverse Dynamics Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Oliveira P.J.; Saramago S.F.P.; Carvalho, João Carlos Mendes Publicat: 2005
	Problems and Procedures for Kinematic Design of Manipulators Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	Proceedings // International Workshop on Computational Kinematics CK2005 ; May 4 - 6, 2005: Cassino, Italy Autor: Ceccarelli, Marco (Ed.); Corves, Burkhard; Mbarek, Taoufik; Nefzi, Marwene Publicat: 2005
	Sbornik statej // Tretij Meždunarodnyj Seminar po Istorii Mašinovedenija : Moskva, MGTU im. N. Ė. Baumana, 17 - 19 maja, 2005 : Proceedings // Third International Workshop on History of Machines and Mechanisms : Moscow, BMSTU name after N. E. Bauman, 17 - 19 May, 2005 Autor: Golovin, Alexander (Ed.); Ceccarelli, Marco (Ed.); Kerle, Hanfried Publicat: 2005
	Work and influence of Francesco Masi in Italy at the end of 19-th century Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2005
	Documentation and Conservation of Built Heritage by using Robots Autor: Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco Publicat: 2006
	El Renacimiento de las maquinas: primer desarrollo de la ingenieria mecanica moderna Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2006
	Greek Mechanics of Machinery in the Early Works on Modern TMM Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2006
	Kinematic Design and Experimental Validation of Manipulators Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2006
	Lorenzo Allievi e la cinematica dei meccanismi in Italia nel secolo 19 Autor: Ceccarelli, Marco; Koetsier, Teun Publicat: 2006
	Mechanism Design: what is new in what is old and what is old in what is new Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2006
	MMTexamsCassino03April2006 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2006
	MMTexamsCassino03July2006 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2006
	MMTexamsCassino04July2006 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2006
	MMTexamsCassino09January2006 Autor: Ceccarelli, Marco Publicat: 2006
	MMTexamsCassino10July2006 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2006
	MMTexamsCassino16March2006 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2006
	MMTexamsCassino18Sept2006 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2006
	MMTexamsCassino19Dec2006 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2006
	MMTexamsCassino19Feb2006 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2006
	MMTexamsCassino22May2006 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2006
	MMTexamsCassino24April2006 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2006
	MMTexamsCassino27March2006 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2006
	MMTexamsCassino27Nov2006 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2006
	Rappresentazione ed analisi di macchine e meccanismi nella trattatistica tecnica dal XV al XVII secolo Autore: Ceccarelli, Marco; Cigola, Michela Pubblicato: 2006
	A Note on Roman Engineers and their Machines Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2007
	Distinguished figures in mechanism and machine science Autore: Ceccarelli, Marco (Ed.); Kerle, Hanfried Pubblicato: 2007
	Gaspard Monge e la sua influenza in Italia tra geometria descrittiva e teoria dei meccanismi Autore: Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2007
	MECANISMOS Y MAQUINAS DEL PASADO PARA UNA INGENIERÍA MECÁNICA MODERNA Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2007
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: A comparison of indices for stiffness performance evaluation. Autore: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2007
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: A multi-objective optimization for designing service robots. Autore: Castejón, C.; Carbone, Giuseppe; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2007
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Certified Pose Determination under Uncertainties. Autore: Grandon, Carlos; Daney, David; Papegay, Yves; Tavolieri, C.; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2007
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Design Evolution of Low-Cost Humanoid Robot CALUMA. Autore: Rodriguez, N. E. Nava; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2007
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Renaissance of Machines in Italy - from Brunelleschi to Galilei through Francesco di Giorgio and Leonardo Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2007
	Relazione di attività LARM su impacchettamento robotizzato di profitti ortofrutticoli in Maggio 2007 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2007
	Report of activity LARM for a robotization of a spray deposition in July 2007 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2007
	Una visión critica de la aplicación del proceso de europeización de la enseñanza académica en ingeniería mecánica (industrial) Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2007
	Workspace Topologies of Industrial 3R Manipulators, in: International Journal of Advanced Robotic Systems Autore: Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Husty, Manfred Pubblicato: 2007
	A Numerical Characterization for the Operation of an Underactuated Finger Mechanism Autore: Wu, L.; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2008
	A Parametric Study on Workspace Capability of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator), in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 16 Vol. 1 Autore: Castelli, Gianni; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2008
	A robot application for analysis, survey and conservation of historical architectures, in: Robotics and Automation in Construction Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2008
	A Survey on Roman Engineers and Their Machines Autore: Ceccarelli, Marco; De Paolis, Paolo Pubblicato: 2008
	Alcune Tappe verso l’Automazione Autore: Rossi, Cesare; Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2008
	Aspectos de seguridad para robots industriales y de servicio Autore: Echávarri, J.; Carbone, Giuseppe; Muñoz, J.L.; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2008
	Burmester and Allievi: A Theory and Its Application for Mechanism Design at the End of 19th Century, in: Journal of mechanical design Autore: Koetsier, Teun; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2008
	Cover Book Ceccarelli - Cajun Autore: Ceccarelli, Marco; López-Cajún, Carlos S. Pubblicato: 2008
	Design of LARM Hand: Problems and Solutions Autore: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2008
	Diseño y validación experimental de un nuevo mecanismo para ruedas con capacidad de superar obstáculos Autore: González Rodríguez, A.; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Pintado Sanjuán, P. Pubblicato: 2008
	Hain K.:An Actor of the Second Golden Age for Mechanism Science Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2008
	Kinematic Design of Manipulators Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2008
	Maquinas Y Papeleras En La Historia Del Bajo Lazio En El Siglo 19 Autore: Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2008
	Optimal Design of a 6-DOF 4-4 Parallel Manipulator with Uncoupled Singularities Autore: Borràs, Júlia; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Thomas, Federico Pubblicato: 2008
	Optimización multi-objetivo de mecanismos. Aplicación a la robótica de servicio Autore: Castejón, C.; Carbone, Giuseppe; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2008
	Robot Manipulators : Manipolatori robotici Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2008
	Sviluppo di Automi in Italia Autore: Ceccarelli, Marco; Cigola, Michela; Rossi, Cesare Pubblicato: 2008
	A Study of Feasibility for a Leg Design with Parallel Mechanism Architecture Autore: Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe Pubblicato: 2009
	Contiguità e commistione tra geometria descrittiva e teoria dei meccanismi Nell’ingegneria italiana del XIX secolo Autore: Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2009
	Influencia de la Obra De Gaspard Monge en el Desarrollo de la Ingenieria Mecanica Italiana en el Siglo 19 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2009
	LA MECANICA DE ARQUIMEDES EN EL DESARROLLO DE LA MAQUINAS Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2009
	New challenging applications for service robots: problems and experiences Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2009
	A perspective of Mechanism and Machine Science: from the past to the future Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2010
	An experimental evaluation of earthquake effects on mechanism operation Autore: Selvi, Ozgun; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2010
	Clasificación de manipuladores 3R en función del espacio de Trabajo Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2010
	Clasificación de manipuladores 3R en función del espacio de trabajo Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2010
	DESIGN AND OPERATION OF FINGERED HANDS AND TWO-FINGER GRIPPERS FOR SPACE APPLICATIONS AS FROM EXPERINCES AT LARM Autore: Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe Pubblicato: 2010
	Dynamics simulation of operation for a clutched arm Autore: Gu, Hao; Nava, N.E.; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2010
	internalLARMreportonRingWorkspaceTopology inJuly2010 Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2010
	La ingeniería mecánica en el descubrimiento de América Autore: Prieto, J.J.; Ceccarelli, Marco; Fortes, J.C.; Cabrera, J.A.; González-Palma, R. Pubblicato: 2010
	Modeling and simulation of a waist‐trunk system with mass payloads Autore: Liang, Conghui; Nava, N.E.; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2010
	Problems and experiences in using parallel manipulators for medical applications Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2010
	Role of IFToMM in MMS Developments Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2010
	Sistema de estabilización del robot Pasibot Autore: Escobar, M.E.; Rubio, H.; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2010
	Un procedimiento para la obtención de espacios de trabajo basado en criterios estructurales Autore: Pinto Cámara, Charles; Corral Saiz, Javier; Hernández Frías, Alfonso; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2010
	Un procedimiento para la obtención de espacios de trabajo basado en criterios estructurales (Presentation) , in: Compmech research group, III Workshop of the COMPMECH research group Autore: Pinto Cámara, Charles; Corral Saiz, Javier; Hernández Frías, Alfonso; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2010
	Design and experimental validation of mechanisms for novel applications Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2011
	Design and Simulation of a Binary Actuated Parallel Micro-Manipulator, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics Autore: Burisch, Arne; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Gu, Hao; Liang, Conghui; Raatz, Annika Pubblicato: 2011
	Design and Simulation of Legged Walking Robots in MATLAB® Environment : Progettazione e simulazione di sistemi robotici a gambe in ambiente Matlab, in: MATLAB for Engineers - Applications in Control, Electrical Engineering, IT and Robotics Autore: Liang, Conghui; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe Pubblicato: 2011
	Historical Remarks on Past Model Collections of Machines and Mechanisms in Europe, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, History of MMS Autore: Ceccarelli, Marco; Kerle, Hanfried; Mauersberger, Klaus Pubblicato: 2011
	Ivan Ivanovich Artobolevski as one of the Founders of IFToMM, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, History of MMS Autore: Egorova, Olga; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2011
	Mechanism designs of cultural heritage, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, History of MMS Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2011
	2012LARM internal report on CaTraSys testing Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2012
	Antonio da Sangallo il Giovane bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Athanasius Kircher bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Curriculum vitae of Marco Ceccarelli Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Dante Giacosa Bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Del Monte Bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Dennison Bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	DKW Bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Domenico Fontana Bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Francesco Maurolico bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Gilera Bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Giovanni Fontana Bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Giovanni Poleni bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Girard-Perregaux Bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	List of main works by Lorenzo Allievi Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Muzio Oddi bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Opere di Ruggiero Giuseppe Boscovich Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Piero Taruffi bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	PubblicationsMarcoCeccarelli Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Quintino Sella - Biography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Rolex bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Walter Gropius bibliography Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2013
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Biomechanical Engineering: Design and Analysis of an Exoskeleton for People with Motor Disabilities Autore: Geonea, Ionut Daniel; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe Pubblicato: 2015
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Design Methodology: Configuration Change Analysis and Design of Metamorphic Mechanisms with Isomeric Structure Autore: Li, Duanling; Wang, Zhongbao; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2015
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Gearing and Transmissions: Effects of Boundary Conditions on Vibration Characteristics of Planetary Ring Gear Autore: Zhang, Jun; Bian, Shiyuan; Liu, Xian-Zeng; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2015
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, History of MMS: Figures and Achievements in MMS as Landmarks in History of MMS for Inspiration of IFToMM Activity Autore: Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2015
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, History of MMS: Kinematic and Dynamic Analysis of Old Mechanism by Modern Means Autore: Torres-Moreno, J.; Giménez-Fernández, A.; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2015
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: A Pedal-Actuated Wheelchair with a Leg Exoskeleton Autore: Huang, Gao; Ceccarelli, Marco; Zhang, Weimin; Liu, H. X.; Tian, Ye; She, H. T.; Fukuda, Toshio; Huang, Qiang Pubblicato: 2015
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: Design and Validation of a PKM Structure for a Humanoid Torso Autore: Cafolla, Daniele; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2015
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: Force Distribution Based on Loading Capacity of a Hexapod Robot with Insect-Mammal Mixed Tripod Gait Autore: Peng, Saijin; Ding, Xilun; Ceccarelli, Marco; Yang, F. Pubblicato: 2015
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: Stiffness Analysis for a Tripod Leg Mechanism Autore: Wang, Mingfeng; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco Pubblicato: 2015

Other Works

	CAPAMAN (Cassino Parallel Manipulator) Simulazione Sisma Video del prototipo CAPAMAN progettato e realizzato presso il LARM in Cassino per la simulazione di terremoti. Nel video la piattaforma mobile esegue un movimento tridimensionale che riproduce la frequenza di un terremoto reale. Gli accelerometri sotto la piattaforma mobile consentono di misurare in tempo reale l'andamento delle accelerazioni.
	Prototipo di bipedo Rickshaw presso il LARM Video del prototipo di bipedo Rickshaw progettato e costruito presso il LARM in Cassino. Questo prototipo utilizza un solo attuatore per la movimentazione di due gambe che a loro volta trainano un sistema a ruote. Ciascuna gamba è composta da un meccanismo di Chebichev ed un pantografo.
	Video del prototipo CALOWI in una operazione di recupero In questo video è possible vedere la schematizzazione di una operazione di recupero di una automobile mediante il prototipo CALOWI, progettato e realizzato presso il LARM in Cassino. Tale prototipo ha unp'architettura parallela ed è attuato da quattro motori a corrente continua che movimentano l'elemento terminale mediante cavi.
	Una foto del prototipo Calowi presso il LARM a Cassino Una foto del prototipo CALOWI presso il LARM in Cassino durante il suo funzionamento in laboratorio per applicazioni di recupero. Si noti che il prototipo è dotato di quattro motori a corrente continua, collegati all'elemento terminale tramite cavi
	Uso di CaTraSys per misura del passo umano In questo video si mostra un test di misura del passo umano realizzato mediante l'uso del sistema CaTraSys e di un tapis roulant.
	CaTrasys limb measurement Una foto del sistema di misura CaTrasys durante misure di mobilità di gambe.
	Bipedo con Meccanismo di Chebyshev Questa foto mostra un bipedo che è stato realizzato presso il LARM nel 2004. Questo bipedo è in grado di realizzare un moto continuo delle gambe, utilizzando un unico motore, mediante un meccanismo di Chebyshev ed un pantografo.
	Video del bipedo con meccanismo di Chebyshev Questo video mostra il funzionamento di un robot bipedo che è stato realizzato presso il LARM nel 2004. QUesto robot bipedo è in grado di muovere le sue due gambe mediante un singolo motore a corrente continua. La trasmissione del moto è ottenuta mediante un meccanismo di chebyshev ed un pantografo.
	Video del CaPaMan3 Video del prototipo denominato CaPaMan3 (Cassino Parallel Manipulator version 3). Si tratta di un prototipo modulare ad attuazione pneumatica dotato di di 3 gradi di libertà per ciascun modulo. La foto mostra una versione con tre moduli.
	clatched arm Questa foto mostra un prototipo denominato Clatched arm che è stato progettato e realizzato presso il LARM in Cassino. Questo braccio robotico è dotato di tre gradi di libertà attivi. Un solo mootore a corrente continua movimenta i tre gradi di libertà mediante tre treni di ingranaggi separati, che possono essere connessi o disconnesi al motore separatemnte attraverso tre frizioni.
	Video del prototipo Clatched arm Questa video mostra un prototipo denominato Clatched arm che è stato progettato e realizzato presso il LARM in Cassino. Questo braccio robotico è dotato di tre gradi di libertà attivi. Un solo mootore a corrente continua movimenta i tre gradi di libertà mediante tre treni di ingranaggi separati, che possono essere connessi o disconnessi al motore separatemnte attraverso tre frizioni.
	Video del Cassino Cam test-bed versione 2003 Questa video mostra un prototipo di banco prova denominato Cassino Cam test-bed che è stato progettato e realizzato presso il LARM in Cassino. Questo banco prova per camme piane è dotato di un torsiometro, di un encoder, di un tachimetro montati sull'albero motore, movimentato da un motore a corrente continua. Un accelerometro è montato sul cedente.
	Cassino Cam test-bed versione 2003 Questa foto mostra un prototipo di banco prova denominato Cassino Cam test-bed che è stato progettato e realizzato presso il LARM in Cassino. Questo banco prova per camme piane è dotato di un torsiometro, di un encoder, di un tachimetro montati sull'albero motore, movimentato da un motore a corrente continua. Un accelerometro è montato sul cedente.
	Cassino cam test-bed versione 2006 Questa foto mostra un prototipo di banco prova denominato Cassino Cam test-bed versione 2006 che è stato progettato e realizzato presso il LARM in Cassino nel 2006. Questo banco prova per camme piane è dotato di un encoder sull'albero motore, movimentato da un motore a corrente continua su cui viene effettuata la misura della corrente di alimentazione. Un accelerometro è montato sul cedente.
	Video del Cassino Cam test-bed versione 2006 Questa video mostra un prototipo di banco prova denominato Cassino Cam test-bed versione 2006 che è stato progettato e realizzato presso il LARM in Cassino nel 2006. Questo banco prova per camme piane è dotato di un encoder sull'albero motore, movimentato da un motore a corrente continua su cui viene effettuata la misura della corrente di alimentazione. Un accelerometro è montato sul cedente.
	Cassino Gripper Test-Bed Questa foto mostra un prototipo di banco per prove sperimentali sulla presa denominato Cassino Gripper Test-Bed sviluppato presso il LARM di Cassino. Il gripper è ad attuazione pneumatica ed è dotato di celle di carico nei polpastrelli che ne consentono un controllo in anello chiuso in forza mediante un PLC commerciale. Il controllo di forza consente l’afferraggio anche di oggetti delicati.
	Cassino gripper test-bed Questo video mostra un prototipo di banco per prove sperimentali sulla presa denominato Cassino Gripper Test-Bed sviluppato presso il LARM di Cassino. Il gripper è ad attuazione pneumatica ed è dotato di celle di carico nei polpastrelli che ne consentono un controllo in anello chiuso in forza mediante un PLC commerciale. Il controllo di forza consente l’afferraggio anche di oggetti delicati.
	Cassino gear blood pumping Questa foto mostra un prototipo di banco per prove sperimentali per ruote dentate a profilo non circolare denominato Cassino gear blood pumping sviluppato presso il LARM di Cassino. Il banco è stato sviluppato nell’ambito di un progetto nazionale PRIN volto ad individuare una soluzione affidabile per pompare il sangue umano durante specifici interventi chirurgici.
	Video del Cassino gear blood pumping Questo video mostra un prototipo di banco per prove sperimentali per ruote dentate a profilo non circolare denominato Cassino gear blood pumping sviluppato presso il LARM di Cassino. Il banco è stato sviluppato nell’ambito di un progetto nazionale PRIN volto ad individuare una soluzione affidabile per pompare il sangue umano durante specifici interventi chirurgici.
	Cassino Waist-Trunk Questa foto mostra un sistema robotico denominato Cassino Waist-Trunk. Questo sistema robotico è costituito da due prototipi di manipolatori paralleli (il CaPaMan ed il CaPaMan 2bis) precedentemente sviluppati presso il LARM di Cassino. Il Cassino Waist-Trunk è stato sviluppato presso il LARM nell’ambito di studi sulla robotica umanoide a basso costo.
	Cassino Waist-Trunk Questo video mostra un sistema robotico denominato Cassino Waist-Trunk. Questo sistema robotico è costituito da due prototipi di manipolatori paralleli (il CaPaMan ed il CaPaMan 2bis) precedentemente sviluppati presso il LARM di Cassino. Il Cassino Waist-Trunk è stato sviluppato presso il LARM nell’ambito di studi sulla robotica umanoide a basso costo.
	Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System) Questa foto mostra il sistema di misura denominato Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System) che è stato sviluppato e realizzato presso il LARM di Cassino. Questo sistema di misura è in grado di misurare piccoli spazi di lavoro di sistemi robotici con elevata accuratezza. E’ possibile misurare sia posizione che orientazione. E’, inoltre, possibile applicare un carico noto. Questo consente di individuare eventuali spostamenti di cedevolezza.
	Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System) Questo video mostra il sistema di misura denominato Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System) che è stato sviluppato e realizzato presso il LARM di Cassino. Questo sistema di misura è in grado di misurare piccoli spazi di lavoro di sistemi robotici con elevata accuratezza. E’ possibile misurare sia posizione che orientazione. E’, inoltre, possibile applicare un carico noto. Questo consente di individuare eventuali spostamenti di cedevolezza.
	Simulazione terremoto su LARMhand IV 15Aprile2011 Il video realizzato da Marco Ceccarelli il 15 Aprile 2011 mostra il funzionamento del simulatore di terremoto con CAPAMAN (Cassino Parallel Manipulator) utilizzando la lARM hand con oggetto afferrato in una esperienza sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Simulazione terremoto su Modello Casa 28Aprile2006 Il video realizzato da Marco Ceccarelli il 28 Aprile 2006 mostra il funzionamento del simulatore di terremoto con CAPAMAN (Cassino Parallel Manipulator) utilizzando modellino di casa di civile abitazione in una esperienza sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Determinazione sperimentale dello spazio di lavoro di un robot PUMA 562 presso il LARM 5 dicembre 2001 Il video realizzato da Marco Ceccarelli il 5 dicembre 2001 mostra il funzionamento in una esperienza d sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino per la determinazione sperimentale dello spazio di lavoro del robot PUMA con l’uso del CATRASYS (Cassino Tracking System). Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	LARM Hand III test di presa stabile Il video realizzato il 3 Novembre 2006 mostra il funzionamento con presa stabile durante movimento in una esperienza del prototipo di LARM hand sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’anno 1999. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	LARM HAND III test presa stabile La foto realizzata il 3 Novembre 2006 mostra il funzionamento con presa stabile durante movimento in una esperienza del prototipo di LARM hand sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’anno 1999. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Video CATRASYS durante una esperienza di caratterizzazione della camminata umana 2009 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2009 mostra il funzionamento in una esperienza del prototipo sistema CATRASYS (Cassino Tracking System) sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’anno 1995. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Video di esperienza con LARM Biped Robot in 2006 Il video realizzato da Marco Ceccarelli in 2006 mostra il funzionamento in una esperienza del prototipo LARM Biped Robot sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2005. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	funzionamento del prototipo di LARM rickshaw su piano inclinato in decembre 2012 Il video realizzato da Marco Ceccarelli in dicembre 2012 mostra il funzionamento su piano inclinato in una esperienza del prototipo di LARM rickshaw sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2005. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con sistemi robotici a gambe con finalità didattiche ma anche progettuali.
	funzionamento standard del prototipo di LARM rickshaw in decembre 2012 Il video realizzato da Marco Ceccarelli in dicembre 2012 mostra il funzionamento con elevato carico in una esperienza del prototipo di LARM rickshaw sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2005. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con sistemi robotici a gambe con finalità didattiche ma anche progettuali.
	test of test-bed with cams on 23 April 2002 Il video realizzato da Marco Ceccarelli il 23 aprile 202 mostra il funzionamento del banco di prova per camme in una esperienza sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’anno 1998. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con trasmissione a camme con finalità didattiche ma anche progettuali.
	funzionamento standard del prototipo di LARM rickshaw in decembre 2012 Il video realizzato da Marco Ceccarelli in dicembre 2012 mostra il funzionamento standard in una esperienza del prototipo di LARM rickshaw sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2005. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con sistemi robotici a gambe con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Animazione della simulazione Matlab del LARM Waist-Trunk in Dec 2010 Il video di animazione realizzato da Marco Ceccarelli nel dicembre 2009 mostra il funzionamento del LARM Waist-Trunkin una simulazione Matlab. Il LARM Waist-Trunk è stato sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Animazione della modalità manipolazione del LARM Waist-Trunk in una strutturadi robot umanoide in Dec 2010 Il video di animazione realizzato da Marco Ceccarelli nel dicembre 2009 mostra il funzionamento del LARM Waist-Trunk integrato in una una strutturadi robot umanoide in una esperienza di manipolazione tridimensionale. Il LARM Waist-Trunk è stato sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Animazione della modalità manipolazione del LARM Waist-Trunk in Dic 2009 Il video di animazione realizzato da Marco Ceccarelli nel dicembre 2009 mostra il funzionamento del LARM Waist-Trunk in una esperienza di manipolazione tridimensionale. Il LARM Waist-Trunk è stato sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Animation of walking mode of LARM Waist-Trunk in a humanoid robot design in Dec2010 Il video di animazione realizzato da Marco Ceccarelli nel dicembre 2009 mostra il funzionamento del LARM Waist-Trunk integrato in una struttura di robot umanoide in una esperienza di deambulazione. Il LARM Waist-Trunk è stato sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Animazione della modalità deambulazione del LARM Waist-Trunk in Dic 2009 Il video di animazione realizzato da Marco Ceccarelli nel dicembre 2009 mostra il funzionamento del LARM Waist-Trunk in una simulazione della modalità deambulazione . Il LARM Waist-Trunk è stato sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Animazione della simulazione dinamica di tre movimenti del LARM Waist-Trunk in una struttura di robot umanoide in Dec 2010 Il video di animazione realizzato da Marco Ceccarelli nel dicembre 2010 mostra il funzionamento del LARM Waist-Trunk integrato in una struttura di robot umanoide in una simulazione dinamica di tre movimenti fondamentali. Il LARM Waist-Trunk è stato sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video LARMdi Testo di Trasmissione a frizione nel Gennaio January 2009 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel gennaio 2009 mostra una esperienza di di Trasmissione a frizione sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	test di caratterizzazione del prototipo CAHYMAN di Giugno Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel giugno 2001 mostra il funzionamento in una esperienza del prototipo CAHYMAN (Cassino Hybrid Manipulator) sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2000. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video di test di scrittura ad opera di LARM clutched arm nel Maggio 2010 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel maggio 2010 mostra il una esperienza di scrittura ad opera del prototipo sistema LARM clutched arm sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2009. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Video di test di Flessione laterale del LARM Waist-Trunk in Dic 2010 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel dicembre 2010 mostra il funzionamento del prototipo di LARM Waist-Trunk in una esperienza di Flessione laterale emulante il movimento umano, sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’anno 2010. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Video di test di flessione laterale del LARM Waist-Trunk coperto in Dic 2010 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel dicembre 2010 mostra il funzionamento del prototipo di LARM Waist-Trunk in una esperienza di flessione laterale emulante il movimento umano con copertura della struttura, sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’anno 2010. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Video di test di Rotazione trasversale del LARM Waist-Trunk coperto in Dic 2010 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel dicembre 2010 mostra il funzionamento del prototipo di LARM Waist-Trunk in una esperienza di rotazione trasversale emulante il movimento umano con copertura della struttura, sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’anno 2010. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	Video di test di Rotazione trasversale del LARM Waist-Trunk in Dic 2010 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel dicembre 2010 mostra il funzionamento del prototipo di LARM Waist-Trunk in una esperienza di rotazione trasversale emulante il movimento umano, sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’anno 2010. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	test simulazione di terremoto 3Dcon manovellismo ordinario orizzontale nel’agosto Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel’agosto 2004 mostra il funzionamento in una esperienza di effetto di terremoto 3D su funzionamento di manovellismo ordinario orizzontale. Lo studio degli effetti di terremoti sul funzionamento di meccanismi è sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’anno 2002. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	test simulazione di terremoto 3Dcon manovellismo ordinario verticale nell’agosto 2004 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel’agosto 2004 mostra il funzionamento in una esperienza di effetto di terremoto 3D su funzionamento di manovellismo ordinario verticale. Lo studio degli effetti di terremoti sul funzionamento di meccanismi è sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’anno 2002. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video di esercitazione di studenti per preparazione di cocktail con robot in 2008 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per preparazione di cocktail in bar con robot..
	video di esercitazione di studenti per assemblaggio di giochi di costruzioni con robot in 2008 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per assemblaggio di costruzioni per bambini con robot..
	video di esercitazione di studenti per chiamate di telefono con robot in 2003 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2003 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per chiamate di telefono con robot.
	video di esercitazione di studenti sulla presa con LARM Hand in 2008 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso del prototipo di LARM Hand in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per la stabilità di presa con LARM Hand.
	video di esercitazione di studenti per muovere Cassino Exapod in 2008 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso del prototipo di Cassino Exapod in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per programmare il funzionamento delle gambe del Cassino Exapod.
	video di esercitazione di studenti per impacchettamento di lampadine con robot in 2008 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per impacchettamento di lampadine con robot..
	video di esercitazione di studenti per assemblaggio di scatola di trasmissione con robot in 2003 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2003 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per assemblaggio di scatola di trasmissione con robot.
	video di esercitazione di studenti per assemblare scatole di crema da barba con robot in 2006 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2005 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per assemblare scatole di crema da barba con robot.
	video di esercitazione di studenti per giocare a scacchi con robot in 2008 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per giocare a scacchi con robot.
	video di esercitazione di studenti per assemblaggio di macchinetta per il caffè con robot in 2003 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2003 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per assemblaggio di macchinetta per il caffè con robot.
	video di esercitazione di studenti per mettere coperchi su scatole con robot in 2006 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2005 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per mettere coperchi su scatole con robot..
	test preliminare del LARM Biped Mechanism nel giugno 2005 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel giugno 2005 mostra il funzionamento in una esperienza del prototipo di LARM Biped Mechanism sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’anno 2003. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	foto di esercitazione di studenti per giocare a scacchi con robot in 2008 la foto del video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per giocare a scacchi con robot..
	video di test di mobilità di CAPAMAN in luglio 1999 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 1999 mostra il funzionamento in una esperienza di est di mobilità di CAPAMAN sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 1999. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video di simulazione numerica di movimentazione di CAPAMAN per coppia di attuazione in luglio 1999 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 1999 mostra il video di simulazione numerica di movimentazione di CAPAMAN per coppia di attuazione sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 1999. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video di simulazione numerica di movimentazione di CAPAMAN per traiettoria ellittica in luglio 1999 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 1999 mostra il video di simulazione numerica di movimentazione di CAPAMAN per traiettoria ellittica sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 1999. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video di test su trasmissioni a camma policentrica presso il LARM nel 2002 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2002 mostra il funzionamento in una esperienza di test su trasmissioni a camma policentricasviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino dall’ anno 1998. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video di test di mobilità del manipolatore CAPAMAN3 presso il LARM nel Maggio 2007 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2007 mostra il funzionamento in una esperienza di test di mobilità del manipolatore CAPAMAN3 sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino dall’ anno 2003. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video di test di mobilità del manipolatore multi-modulare CAPAMAN3 presso il LARM nel Maggio 2007 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2007 mostra il funzionamento in una esperienza di test di mobilità del manipolatore multi-modulare CAPAMAN3 sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino dall’ anno 2003. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video di test dinamico di presa controllata di un cubo di legno con gripper a due dita presso il LARM nel Ottobre 2008 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra una esperienza di di test dinamico di presa controllata di un cubo di legno con gripper a due dita sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video di test dinamico di presa controllata di un cubo di legno con gripper a due dita presso il LARM nel Ottobre 2008 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra una esperienza di di test dinamico di presa controllata di un cubo di legno con gripper a due dita sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video di test dinamico di presa controllata di una arancia con gripper a due dita presso il LARM nel Ottobre 2008 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra una esperienza di di test dinamico di presa controllata di una arancia con gripper a due dita sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video di test statico di presa controllata di un cubo di legno con gripper a due dita presso il LARM nel Ottobre 2008 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra una esperienza di test statico di presa controllata di un cubo di legno con gripper a due dita sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video di test statico di presa controllata di una arancia con gripper a due dita presso il LARM nel Ottobre 2008 Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra una esperienza di test statico di presa controllata di una arancia con gripper a due dita sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
	video of test of one leg motion in BAPAMAN2 at LARM in February 2012 The movie produced by Giuseppe Carbone and Marco Ceccarelli in 2012 shows an experience for one leg motion in BAPAMAN2 that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2012 in collaboration with IFW at TU Braunschweig. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of test of one leg motion limit in BAPAMAN2 at LARM in February 2012 The movie produced by Giuseppe Carbone and Marco Ceccarelli in 2012 shows an experience for one leg motion limit in BAPAMAN2 that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2012 in collaboration with IWF at TU Brauschweig. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of simulation of operation of Cassino undertactuated finger mechanism in 2008 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2008 shows a video of numerical simulation of operation of Cassino undertactuated finger mechanism that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2008. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of motion test in outdoor space for wheeled-legged mobile robot at LARM in March 2007. The movie produced by Marco Ceccarelli in 2007 shows a motion test in outdoor space for wheeled-legged mobile robot that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2009. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of motion test of a screw actuated arm at LARM in July 2004. The movie produced by Marco Ceccarelli in 2004 shows a motion test of a screw actuated arm that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2004. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of experimental test of seismic effect on structure at LARM in 2001 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2007 shows an experience of experimental test of seismic effect on structure that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino since the year 1998. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	SideView Video of simulation of obstacle overcoming of Cassino Rickshaw 2012. The movie produced at LARM in 2012 shows a side view video of numerical simulation of obstacle overcoming of Cassino Rickshaw that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of simulation of changing direction of Cassino Rickshaw 2012. The movie produced at LARM in 2012 shows a video of numerical simulation of changing direction of Cassino Rickshaw that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of simulation of obstacle overcoming of Cassino Rickshaw 2012. The movie produced at LARM in 2012 shows a video of numerical simulation of obstacle overcoming of Cassino Rickshaw that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of simulation of Straight Walking of Cassino Rickshaw 2012. The movie produced at LARM in 2012 shows a video of numerical simulation of Straight Walking of Cassino Rickshaw that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of leg mobility test for Cassino Hexapod in February 2005 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2005 shows an experience of leg mobility test for Cassino Hexapod that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2005. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of lateral view of leg mobility test for Cassino Hexapod in February 2005 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2005 shows an experience of leg mobility test for Cassino Hexapod that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2005. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of grasping test of a wood cylinder by LARM hand III in December 2006 The movie shows the operation of LARM hand III during the grasping of a cylinder of wood at LARM Laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino.
	video of grasping test of a floor ball by LARM hand III in December 2006 The movie produced in 2006 shows an experience of a grasping test of a floor ball by LARM hand III that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of dynamic grasping test of a floor ball by LARM hand III in November 2006 The movie produced in 2006 shows an experience of a dynamic grasping test of a floor ball by LARM hand III that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of drilling test of CAPAMAN2BIS on ADEPT in October 2003 The movie produced in 2003 shows an experience of drilling test of CAPAMAN2BIS on ADEPT that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2003. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of mobility test of CAPAMAN2BIS in October 2003 The movie produced in 2003 shows an experience of mobility test of CAPAMAN2BIS that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2003. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of mobility test of CAPAMAN2BIS with drilling tool in October 2003 The movie produced in 2003 shows an experience of mobility test of CAPAMAN2BIS with drilling tool that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2003. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video LARM of views of numerical simulation of CALUMA grasping an object in 2006 The movie produced at LARM in 2006 shows a video of views of numerical simulation of CALUMA grasping an object that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of numerical simulation of serial-parallel manipulator in 2001 The movie produced at LARM in 2001 shows a video of numerical simulation of a serial-parallel manipulator that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of experimental test of serial-parallel manipulator in 2001 The movie produced in 2001 shows an experience of a serial-parallel manipulator that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of test at LARM on mobility measurement of robot PUMA by CATRASYS in December 2001 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2001 shows an experience test LARM on mobility measurement of robot PUMA by CATRASYS that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2001. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of test LARM on repeatability measurement of robot PUMA by CATRASYS in December2001 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2001 shows an experience test LARM on repeatability measurement of robot PUMA by CATRASYS that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2001. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video LARM of numerical simulation of CALUMA grasping an object in 2006 The movie produced at LARM in 2006 shows a video of numerical simulation of CALUMA grasping an object that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of test at LARM on experimental measurement of workspace of human arm by CATRASYS in December2001 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2001 shows an experience test LARM on experimental measurement of workspace of human arm by CATRASYS that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2001. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of test at LARM on experimental measurement of workspace of robot PUMA by CATRASYS in December2001 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2001 shows an experience test LARM on experimental measurement of workspace of robot PUMA by CATRASYS that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2001. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of grasping test with Teflon cylinder by LARM finger in 2003 The movie produced in 2003 shows an experience of grasping test with Teflon cylinder by LARM finger that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of grasping test with tennis ball by LARM finger in 2003 The movie produced in 2003 shows an experience of grasping test with tennis ball by LARM finger that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of grasping test with wood cylinder by LARM finger in 2003 The movie produced in 2003 shows an experience of grasping test with wood cylinder by LARM finger that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of motion test with tennis ball by LARM finger in 2003 The movie produced in 2003 shows an experience of motion test by LARM finger that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	second video LARM of numerical simulation of system for restoration print on a dome in 2009 The second movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of system for restoration print on a dome that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video LARM of numerical simulation of system for restoration print in 2009 The movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of system for restoration print that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video LARM of numerical simulation of system for restoration print on a wall in 2009 The movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of system for restoration print on a wall that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video LARM of numerical simulation of system for restoration print on a dome in 2009 The movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of system for restoration print on a dome that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video LARM of numerical simulation of workspace of excavator arm in 2011 The movie produced at LARM in 2011 shows a video of numerical simulation of workspace of excavator arm that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video LARM of numerical simulation of manipulation of excavator arm with load in 2011 The movie produced at LARM in 2011 shows a video of numerical simulation of manipulation of excavator arm with load that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video LARM of numerical simulation of excavation by excavator arm in 2011 The movie produced at LARM in 2011 shows a video of numerical simulation of excavation by excavator arm that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of on-air motion test of walking motion of the Cassino Biped robot at LARM in June 2005 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2005 shows an on-air motion test of walking motion of the Cassino Biped robot that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2005. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of numerical simulation of motion of CAPAMAN3 in April 2004 The movie produced by Marco Ceccarelli in 1999 shows a video of numerical simulation of motion of motion of CAPAMAN3 that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of numerical simulation of one leg motion of CAPAMAN3 in April 2004 The movie produced by Marco Ceccarelli in 1999 shows a video of numerical simulation of motion of one leg motion of CAPAMAN3 that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of actuation test for one module CAPAMAN3 at LARM in November 2003 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2003 shows an experience of an actuation test for one module CAPAMAN3 that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of sequential actuation test for three-modules CAPAMAN3 at LARM in December 2003 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2003 shows an experience of an sequential actuation test for three-modules CAPAMAN3 that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of CAPAMAN test of earthquake effect on grasping action of LARM hand in February 2011 The movie produced by in 2011 shows an experience of a CAPAMAN test of earthquake effect on grasping action of LARM hand I that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of CAPAMAN test of earthquake effect on slow horizontal motion of slider crank mechanism in February 2011 The movie produced by in 2011 shows an experience of a CAPAMAN test of earthquake effect on on slow horizontal motion of slider crank mechanism hand I that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of CAPAMAN test of earthquake effect on slow vertical motion of slider crank mechanism with heavy load in February 2011 The movie produced by in 2011 shows an experience of a CAPAMAN test of earthquake effect on slow vertical motion of slider crank mechanism with heavy load that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of CAPAMAN test of earthquake effect on speedy vertical motion of slider crank mechanism in February 2011 The movie produced by in 2011 shows an experience of a CAPAMAN test of earthquake effect on speedy vertical motion of slider crank mechanism that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of slow motion test of CAPAMAN mobility in February 2011 The movie produced by in 2011 shows an experience of slow motion test of CAPAMAN mobility that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of LARM leg testing with Ankle and Hip monitoring in April 2009 The movie produced by in 2009 shows an experience of a LARM leg testing with Ankle and Hip monitoring that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of LARM leg testing with Ankle and knee monitoring in April 2009 The movie produced by in 2009 shows an experience of a LARM leg testing with Ankle and Knee monitoring that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of LARM simulation of extension motion of trunk model in 2009 The movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of e extension motion of trunk model that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of LARM simulation of rotation motion of trunk model in 2009 The movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of rotation motion of trunk model that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	SideView Video of simulation of obstacle overcoming of Cassino Rickshaw 2012. The movie produced at LARM in 2012 shows a side view video of numerical simulation of obstacle overcoming of Cassino Rickshaw that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of simulation of changing direction of Cassino Rickshaw 2012. The movie produced at LARM in 2012 shows a video of numerical simulation of changing direction of Cassino Rickshaw that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of simulation of obstacle overcoming of Cassino Rickshaw 2012 The movie produced at LARM in 2012 shows a video of numerical simulation of obstacle overcoming of Cassino Rickshaw that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of numerical simulation of walking motion of a Tripod robot at LARM in July 2009 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2009 shows a video of numerical simulation of walking motion of a Tripod robot that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2009. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video plane views of numerical simulation of walking motion of a Tripod robot at LARM in July 2009 The movie produced by Marco Ceccarelli in 2009 shows a video in different planes of numerical simulation of walking motion of a Tripod robot that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2009. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	video of robotic packaging of horticulture products at LARM in May 2007 The movie produced 2007 shows an experience for robotic packaging of horticulture products that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2007. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of a simulation of a mechanic excavator without payload The movie produced at LARM in 2011 shows a video of numerical simulation of a mechanic excavator without payload that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of simulation of a mechanic excavator with payload The movie produced at LARM in 2010 shows a video of numerical simulation of a mechanic excavator with payload that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
	Video of simulation of a mechanic excavator during a typical application of soil movement The movie produced at LARM in 2010 shows a video of numerical simulation of a mechanic excavator during a typical application of soil movement that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims
	Video of Student Practice for witing with wooden cubes during mechanics of robots classes on 2013 The movie produced in 2013 shows the use of Adept robot in an experience of student practice for the Course on Mechanics of robots that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie shows solutions for writing words in italian language with wooden cubes.

Images

Tavola della Esercitazione N°1 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°2 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°3 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°4 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°5 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°6 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°7 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°8 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°9 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°10 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°11 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°12 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°13 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°14 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°15 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°16 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°17 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°18 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°19 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°20 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°21 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°22 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°23 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Tavola della Esercitazione N°24 di Meccanica Applicata alle Macchine dello studente Marco Ceccarelli

Drawing extracted from the exercise n.25 of mechanics of machinery by Marco Ceccarelli

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Ceccarelli, Marco (1958 - )